Lõputööd (RG)

Kollektsiooni püsilink (URI)

https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/22

Sirvi

Sirvides Lõputööd (RG) Autor "Haljaste, Veido" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Objektide automaatne tuvastamine mobiilse laserskanneerimise punktipilvest
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2021-05-25) Haljaste, Veido; Ranne, Raivo; Uueküla, Katrin
    Geodeesia on pidevas arengus, üha rohkem on võimalik kasutada laserskaneerimist mis teeb informatsiooni kogumise varasemast lihtsamaks, kiiremaks ning turvalisemaks. Geodeedid ei pea ronima ohtlikesse kohtadesse, hoiavad objektidel mõõtmise pealt aega kokku ning saavad peaaegu kogu informatsiooni punktipilvedest või mõõdistamise ajal tehtud fotodest kätte. Laserskaneerimine on teinud informatsiooni kogumise nii kiireks, et plaanide koostamine võtab kordades rohkem aega kui mõõtmine. Mobiilne laserskaneerimine muudab kiire informatsiooni kogumise ka mahukamaks, sest võrreldes varasemaga on võimalik läbida suuri vahemaid. Suur informatsioonihulk laserskaneerimise punktipilvedes on muutnud jooniste koostamise ajakulukaks tegevuseks. Lõputöös tutvustati laserskaneerimist ning mobiilset laserskaneerimist üldiselt, tutvustati objetide automaatset tuvastamist ning katsetati programmi, mille testversioon toetas lõputöös püstitatud küsimustele ning hüpoteesidele vastuste leidmist. Testitud programm ei teinud vahet postidel ning puudel, testimise käigus ei tulnud ilmseks äärekivide tuvastamine või selle funktsiooni praktilisus. Testimise käigus võis aru saada, et samalaadset programmi kasutades peab geodeet täpselt teadma kõiki vajalikke parameetreid, et saada soovitud tulemusi. Antud programmil on suur õppimiskõver, mis teeb keeruliseks seda soovitada firmadele. Sarnased programmid maksavad mitmeid tuhandeid eurosid, mis kattub hüpoteesiga, et sellised programmid ei tasu end finantsiliselt ära. Vastavalt hüpoteesile, objektide automaatset tuvastamist toetavad programmid ei suuda tuvastada objektide materjale. Lõputöö tulemuste põhjal võib lugeda taoliste programmide võimekuse võrdväärseks või isegi madalamaks kui joonestaja manuaalse töö. Väikestest punktipilvedest, nagu VisionLidariga kaasas olnud punktipilv, on võimalik infot manuaalselt välja lugeda kordades kiiremini kui hakata programmi sätetes väärtusi muutma ja loota, et funktsioon leiab kõik õiged objektid üles, mitte ei vali lisaks ebavajalikke objekte, mida tegelikult ei pruugi üldse eksisteerida. Kui mõõdistatud maa-ala pindala on suur, nagu REIB OÜ töö mille punktipilve kasutati programmi funktsionaalsuse testimisel, siis tulevad ilmsiks samalaadsete programmide puudused. Funktsioone kasutades ei saa olla kindel, et tuvastatakse õiged objektid ning suures punktipilves, kus võib tekkida suures koguses valesti tuvastatud objekte, mis ei ole tuvastatud esinemise järjekorras teeb joonestaja töö äärmiselt keeruliseks. Geodeedi hinnang on praegusel ajal usaldusväärsem kui automaatse programmi võimekus.