Sirvides Autor "Kolk, Liina" järgi
Näitamisel1 - 1 1-st
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimise valikud
Nimetus Piiratud juurdepääs Maapealse laserskanneerimise jaamade 3D registreerimine varieeruvate tähiste arvuga(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2016) Kolk, Liina; Mill, TarvoKäesoleva lõputöö teemaks oli “Maapealse laserskaneerimise jaamade 3D registreerimine varieeruvate tähiste arvuga”, mille eesmärgiks oli uurida erinevate ühiste arvu (2-5) mõju registreerimise täpsusele. Lähtuvalt kirjandusest (nt. Lichti ja Gordon, 2004) ja skannerite tootjate poolsest soovitustest, soovitatakse kasutada vähemalt kolme tähist andmete transformeerimiseks. Laserskaneerimise objektiks oli Kodasema OÜ poolt loodud demonteeritav betoonmoodulmaja. Moodulmaja mõõdistamine toimus 3D laserskaneerimise meetodil. Vastavalt mõõdetud andmetele teostati transformeerimisparameetrite arvutused kasutades neljaparameetrilist Helmerti transformatsiooni, mis rakendab üksiku väärtuse avaldamise algotitmi (ik. Singular Value Decomposition method ehk SVD) määramaks pöördemaatriksi parameetreid. Lisaks, hindamaks tähiste skaneerimise teoreetilist täpsust lähtuvalt instrumendi tootjapoolseid spetsifikatsioone, viidi läbi liitmõõtemääramatuste arvutus kasutades kombineeritud standardmääramatuse algoritmi (ik. Combined Standard Uncertainty ehk CSU). Töös tutvustati erinevaid laserskannerite tööpõhimõtteid, tähiste tüüpe ja vajalikkust. Kirjeldati koordinaatide transformeerimise meetodeid ning tööde ettevalmistustust ja teostust. Skaneerimiseks kasutati laserskannerit Leica ScanStation C10. Tähiste koordineerimiseks kasutati elektrontahhümeetrit Trimble S6. Töös on kirjeldatud nende tehnilisi näitajaid. Tähiste puhul kasutati must-valgeid pabertähiseid ja “keera ja pööra” tähiseid. Käesoleva lõputöö tulemusena võib järeldada, et transformeerimiseks tuleks kasutada vähemalt kolme ühist tähist, mis tagavad piisava täpsuse, seega leiab kinnitust nii kirjanduses kui ka seadmete tootjate poolne soovitus kasutada minimaalselt kolme tähist. Vaid kahe tähise kasutamise puhul puudub võimalus anda statistilist hinnangut saadud tulemusele ning samuti on kõrgendatud risk transformeerimise ebaõnnestumisele tänu võimalikule tähise asukoha nihkumisele töö käigus. Arvutuste tulemused kinnitavad, et transformeerimiseks tuleks kasutada kolme ühist tähist, mille standardhälbeks oli ±0,0005 m. Lisapunktide (neljanda ja viienda ühise tähise) puhul oli mõlema standardhälbeks ±0,0008 m. Tähiste skaneerimise teoreetiliseks täpsuseks oli keskmiselt ca 0,0046 m. Olgugi, et teoreetiline tähiste mõõtemääramatus on võrdlemisi suur, võib eeldada, et praktiline mõõtemääramatus on siiski oluliselt parem. Viimast kinnitab ka transformeerimise tulemused.