Sirvides Autor "Ojala, Taur" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Anduritehnoloogia valideerimisprotsess Iseauto näitel
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2021-05-10) Ojala, Taur; Vennikas, Henri
    Lõputöö käigus loodi ettevõttes seni puudunud andurite testimise protseduur autonoomsetes sõidukites kasutatavate anduritehnoloogiate valideerimiseks. Valideerimisprotsess loodi LIDARi, radari, GNSSi, IMU ja kaamera tehnoloogiatele, mille põhjal toimub autonoomse sõiduki positsioneerimine, navigeerimine ja objektide tuvastamine. Autor kirjeldas lõputöö esimeses osas anduritehnoloogiate tööprintsiipe, kasutusalasid autonoomses sõidukis ning nende tehnoloogiate eelised ja puuduseid. Toodi välja ettevõtte poolt kehtestatud kriteeriumid anduritehnoloogiatele. Töö teises osas kirjeldati valideerimisprotsessi loomise eesmärke ja protsessis sisalduvaid töö etappe. Autor pakkus välja võimalikud piirkonnad, keskkonnad ja katseobjektid, kus ja mille abil andureid hinnatakse. Töö kolmandas osas kaardistati testimisosakonna tööetapid vastavalt anduritehnoloogiale. Kirjeldati andurite ettevalmistust ja installatsiooni testsõidukisse, töötati välja katsed võrreldavate tulemuste saamiseks ning toodi välja analüüsimisele kuuluvaid andmed ja mõõtmistulemused. Protsessi dokumenteerimiseks koostas autor igale tehnoloogiale katseraporti, mis on esmaseks sisendiks ettevõttele anduri sobivuse hindamiseks autonoomsetes sõidukites. Valminud valideerimisprotsess on esmane versioon, mis kuulub edasise arendustöö käigus täiendamisele.