Sirvides Autor "Paatsi, Simo" järgi
Näitamisel1 - 1 1-st
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimise valikud
Nimetus Piiratud juurdepääs Laserkiire langemisnurga mõju mõõdistuspunktide täpsusele ja 3D punktipilve usaldatavus(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2018) Paatsi, Simo; Mill, TarvoLõputöö eesmärgiks oli välja selgitada laserkiire langemisnurga mõju mõõdistuspunktide täpsusele ning uurida 3D punktipilve usaldatavust ehk selle õigsust. Lõputöö käigus tuvastati selge muutus punktipilves langemisnurga suurenemisel, mis kinnitab kirjanduses levivat väidet, et kui skaneerimisel on langemisnurk üle 60. kraadi, langeb punktipilve kvaliteet. Käesoleva lõputööga anti ülevaade laserskaneerimise vigade analüüsist ja nende tekkest. Võrreldi nelja laserskannerit homogeensetes tingimustes. Katsed viidi läbi Tallinna Tehnikakõrgkooli keldrikorrusel. Katse mõõdistusobjektiks oli mattvalge tahvel, millel asendinurka muudeti fikseeritud ringmalli abil iga 10. kraadi järel. Antud töös kasutati järgnevaid laserskannereid: Leica P40, Leica HDS6200, Leica C10 ja Trimble TX5. Punktipilve õigsuse kontrollimisel saadi kõige tõepärasem tulemus Leica C10 puhul (-1 mm). Kui võrrelda kõikide kasutatud skannerite ja elektrontahhümeetri kauguse mõõtmise arvutatud kombineeritud mõõtemääramatust arvutatud hälvetega, siis kõik hälbed jäävad mõõtemääramatuse piiresse ehk instrumentide spetsifikatsioonid peavad paika. Katsete tulemustest selgus, et mida suurem on langemisnurk, seda vähem punkte on mõõdetud pinnal. Samuti selgus, et ka mõõdetud pinna geomeetrilised mõõtmed muutuvad märkimiseväärselt kui langemisnurk on suurem kui 40 kraadi. Kõige suurem langemisnurga moonutus pinna geomeetriliste mõõtmete suhtes ja punktide paiknemisel pinnal on katses kasutatud skanneritest Leica HDS6200 ja Trimble TX5 puhul. Mõlemad kasutavad mõõtmiseks faasinihke meetodit. Leica C10-nel ja Leica P40-nel esinesid väiksemad hälbed pinna mõõtmetes. Samuti nende punktide paiknemine pinnal oli korrapärasem kui Leica HDS6200-l ja Trimble TX5-l. Mida suurem oli langemisnurk, seda nõrgem on tagasipeegeldunud signaal, mille tõttu oli ka punkte järjest vähem langemisnurga suurenemisel. Antud lõputöö tulemusest võib järeldada, et mida suurem on langemisnurk seda suuremad on vead ja ebakõlad punktipilves. Langemisnurk peaks jääma alla 40. kraadi, siis saab veel skannerist tulevaid andmeid usaldada. Kui aga langemisnurk läheb üle 40. kraadi tasub kaaluda, kas neid andmeid saab kasutada, ja kui usaldusväärsed nad on.