Kaablikerimismasina K2M projekteerimine

Lõputöö eesmärgiks oli projekteerida konstruktiive lahendus kaablikerimismasinale K2M. Töö raames uuriti erinevaid turul olevaid analoogseid seadmeid, tutvuti kaitseväes kasutatavate kaabli ja pooli tüüpidega. Projekteeritud masina esimene digitaalne prototüüp vastab algselt plaanitule. Masina gabariidid jäävad soovitud piiridesse, masina tühimass on nelja inimesega teisaldamiseks sobiv. Projekteeritud sõlmede ja komponentide hankimine ning valmistamine on projektiga tegelevatele ettevõtetele jõukohane. Masina sõlmed ja komponendid on projekteeritud selliselt, et nende valmistamine ei nõua vastava sisseseadega tehastelt suuri lisainvesteeringuid. Projekteeritud masinal töökeskkonna osas piiranguid ei ole, kuna masina komponendid töötavad omavahel mehaaniliste seostega. Seeläbi on masinat võimalik kasutada pea igal pool. Masinale projekteeriti seadistatav nelja käiguline käigukast, mille abil on kaabli suunaja ettenihet võimalik optimeerida enamkasutatavate side kaablite kerimiseks. Käikude vahetamine toimub masina tagaküljel. Käigukastil on ka vaba käik, mis võimaldab masina teistpidi tööle panna ning kaablit pooli pealt maha kerida. Poolide rakistamine masinasse projekteeriti läbi isetsentreeruvate padrunite ja liugtugede, mis võimaldavad kasutajal kiiresti ja mugavalt kasutada erinevate mõõtutega kaablipoole. Kaabli pikkuse mõõtmiseks sai masinale ENGLO MS-1 kaabli pikkuse mõõdistaja. Kaabli poolile suunavad täppisrullikute vahe on reguleeritav liblikpoltide abil, mis võimaldab kasutajal neid hõlpsasti ümber seadistada. Kaabli puhastamiseks on masinale külge integreeritud puhastusharjad ja pingutusmatt. Lisaks on masinal ka teisaldatavad lisatoed, mille abil on masina tagumisele küljele võimalik kinnitada kaablipool, et masina abil sealt kaablit ümber kerida. Masina raam on koostatud spetsiaalsetest alumiinium profiilidest. Katte elementidena kasutatakse pulbervärvitud alumiinium lehti. Masina mugavaks liigutamiseks on raami külge kinnitatud ka neli tõstesanga. Masina projekteerimine andis lõputöö autorile väga hea ülevaate sellest, kuivõrd väljakutsete rohke võib pealtnäha lihtsa mehaanilise agregaadi projekteerimine olla. Projekti kaasatud ettevõtete esindajad on esialgsete tulemustega rahul. Järgnevalt oodatakse prototüübi valmimist.

Engineering-design of cable winding machine K2M. Machine industry is one of leading industrial segments in current Estonian business venues. To be part of that success, companies must take larger steps on developing and marketing their own products. Due to Estonians aspirations to reach similar economic well-being as our Scandinavian neighbours, it is getting harder and harder to maintain good business activity by doing only subcontracting work to Scandinavian partners. To be able to market own branded products, Estonian entrepeneurs can leave larger sales margins here, and invest more into development of theyr companies and products. In the beginning on year 2014 two such ambitious companies joined to collaborate and to develop mainly military purpous cable winding machine.The target is to develop and produce mobile, robust and easy to use cable coiler, that is purpouse built for field cable mainetanace. Purpouse of this thesis is to develope first series design prototype alongside with documentation, that can be used to produce first physical prototype. K2M consists of Norcan aluminum profile frame, special gearbox, adjustable cable reel fextures, and cable direction and measuring unit. Machine gauge dimensions are lenght of 1450mm, width of 1200mm and height of 495mm, machines weight is calculated to be around 97 kg. During thesis work, digital prototype with sufficient documentation has been made. Writing this thesis gave author good overall experience on how complex designing a machine can be. All participaiting companies are happy with results and are eager to start manufacturing of first prototype.