Kangru, TavoElken, Andres2021-03-172021-03-172016https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/1497Lõputöö eesmärgiks oli valida optimaalseim lahendus ja konstrueerida toote „Elastne Kõrgepingejuht“ rakis robotiga keevitamiseks, et säästa aega. Töö on koostatud lähtudes AQ Lasertool OÜ võimalustest ja nõudmistest. Läbi on töötatud 5 erinevat rakise varianti ja välja sai valitud optimaalseim, mis vastas püstitatud eesmärkidele. Rakis pidi mahutama korraga viis toodet, sest partii on 15 tükki. Partii täpne jagunemine rakisesse vähendab seadeaegasid. Lisaks pidi rakis võimaldama tagada kvaliteetne keevisõmblus. Ettevõtte poolseks sooviks oli toote käsikeevitus asendada robotkeevitusega, kuna käsikeevitus on üle koormatud ja robotkeevituse ressurssi on üle. Lõputöö käigus sai konstrueeritud rakis robotiga keevitamiseks, mis võimaldab keevitada korraga viite toodet ja sealjuures tagab ka kvaliteetse keevisõmbluse, kuna kogu keevitamine toimub asendis PA kuigi tegemist on toruga. Rakise maksumuseks kujunes 1908,58 €. Ja praeguste tootmismahtude juures tasub see rakis ära 0,9 aastaga. Hilisem kokkuhoid on 2145 € aastas.The theme of this final paper was about constructing robotwelding jig for Fexible Connection in order to save time. Five different versions of the jig went throuhg development and the best was selected, which corresponded to the objective pursued. The jig was constructed so that it allows to weld simultaneously five products, and thereby also ensures high quality weld since the whole welding in PA position, although it is a tube. Jigs cost was 1908.58 €. And, at present production rates it pays off of 0.9 years. Subsequent saving is 2145 € per year.Mechanical Engineering--Production Engineering and Technology--Welding Technology and EquipmentMechanical Engineering--Production Engineering and Technology--Equipment and JigsMehaanika--Tootmistehnika ja -tehnoloogia--Keevitustehnoloogia ja -seadmedMehaanika--Tootmistehnika ja -tehnoloogia--Seadmed ja rakisedMasinaehitusMechanical EngineeringElastse kõrgepingejuhi rakise väljatöötamine robotkeevituseleFlexible Connection Jig for Robotweldingthesis