Brindfeldt, EduardSemaško, Kirill2024-05-152024-05-152024-05-14https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/5202Balbiino AS tootmisliinil automatiseeritud jäätise pakkimissüsteemi arendamise ja rakendamise projekti raames teostas autor lõputöö käigus olemasolevate tootmisprotsesside ulatusliku analüüsi ja tuvastas võimalikud nõrgad kohad. Töö eesmärk ei olnud mitte ainult tehniliste paranduste rakendamine, vaid ka püüdlus suurendada üldist tootlikkust, vähendada kulusid ning parandada valmistoote kvaliteeti ja ohutust ning selle tootmist. Autor vaatles tootmisprotsessi erinevaid aspekte, alates olemasolevate probleemide ja inimtööjõuga seotud riskide analüüsist kuni automatiseeritud lahenduste, sealhulgas pneumaatiliste haaratsite ja elektropneumaatiliste ventiilide väljatöötamiseni, mis optimeerisid pakendamisprotsessi ning tagasid selle tõhususe ja täpsuse. Projekti tulemusena projekteeris ja visualiseeris autor olemasolevasse tootmisliini integreeritud modulaarse haaratsisüsteemi, mis tagab toodete täpse ja usaldusväärse haaramise, positsioneerimise ja transportimise pakkimismasinasse. Modelleerimise käigus võttis autor arvesse ka selliseid tegureid nagu komponentide ühilduvus, paigaldamise ja hoolduse lihtsus, samuti ergonoomika ja tööohutus. Selle tulemuseks oli integreeritud süsteem, mis vastab kõrgetele kvaliteedi- ja tootmisvõimsuse standarditele. Kolmemõõtmeliste mudelite loomine ei hõlmanud mitte ainult geomeetriliste vormide ja mõõtmete määratlemist, vaid ka iga komponendi funktsionaalsete omaduste arvestamist. See võimaldas süsteemi virtuaalset katsetamist, võimalike probleemide tuvastamist ja komponentide optimeerimist. Autor viis läbi ulatusliku kuluanalüüsi, sealhulgas arvutas 3D-printimiseks kulunud komponentide ja materjalide maksumuse, ning jõudis järeldusele, et projekt on teostatav ja kulutasuv. Kokkuvõtteks võib öelda, et projekt on edukas samm tootmisprotsesside optimeerimise, toote kvaliteedi parandamise ja Balbiino ASi konkurentsivõime suurendamise suunas rahvusvahelisel turul. Lisaks modelleeriti protsessi käigus paljud detailid CAD-tarkvaras, mis võimaldas pakendamissüsteemi üksikasjalikumat kavandamist. Investeeringud sellesse projekti toovad ettevõttele eeldatavasti märkimisväärset kasu, sealhulgas tootlikkuse suurenemist, kulude vähenemist ja toote kvaliteedi paranemist.As part of the project of developing and implementing an automated ice cream packaging system on the production line of Balbiino AS, the author performed an extensive analysis of the existing production processes during the thesis and identified possible weak points. The purpose of the work was not only to implement technical improvements, but also to strive to increase overall productivity, reduce costs and improve the quality and safety of the finished product and its production. The author looked at various aspects of the manufacturing process, from analyzing existing problems and risks associated with human labor to developing automated solutions, including pneumatic grippers and electropneumatic valves, that optimized the packaging process and ensured its efficiency and accuracy. As a result of the project, the author designed and visualized a modular gripping system integrated into the existing production line, which ensures accurate and reliable gripping, positioning and transportation of products to the packaging machine. During the modeling, the author also took into account factors such as component compatibility, ease of installation and maintenance, as well as ergonomics and operational safety. This resulted in an integrated system that meets high standards of quality and production capacity. The creation of three-dimensional models involved not only the definition of geometric forms and dimensions, but also the consideration of the functional properties of each component. This allowed virtual testing of the system, identification of potential problems and optimization of components. The author conducted an extensive cost analysis, including calculating the cost of components and materials used for 3D printing, and concluded that the project is feasible and cost-effective. In conclusion, it can be said that the project is a successful step towards optimizing production processes, improving product quality and increasing the competitiveness of Balbiino AS on the international market. In addition, during the process, many details were modeled in CAD software, which allowed for a more detailed design of the packaging system. Investments in this project are expected to bring significant benefits to the company, including increased productivity, reduced costs and improved product quality.etMehaanika::RobotitehnikaRobotitehnikalõputöö