Robotitehnika

Valdkonna püsilink (URI)

https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/44

Sirvi

Sirvides Robotitehnika Autor "Brindfeld, Eduard" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusAvatud juurdepääs
    Destillatsiooniseadme automaatikasüsteemi uuendamine Viru Keemia Grupi näitel
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-13) Krechetov, Martin; Brindfeld, Eduard; Sokolov, Vladislav
    Lõputöö käigus oli koostatud ja programmeeritud uus riistvara destillatsiooni seadmele, mis asub Viru Keemia Grupi territooriumil Kohtla-Järve linnas. Samuti olid tehtud muudatused SCADA süsteemile uue riistvaraga korrektseks tööks. Programmeerimine ja visualiseerimine toimus ühes programmis, TIA Portal’is versiooniga 18. Püstitatud eesmärgid olid saavutatud ja pärast testimist probleemid ei ilmunud. Eesmärkide hulgas oli: • Uue riistvara valik • Programmi koostamine olemasolu programmi baasil • Programmi osa ümber organiseerimine ja lihtsustamine • SCADA süsteemi seadistamine Lõputöös anti ka teoreetilised baasteadmisi kontrollerite kohta, näiteks protokollidest ja programmi koostamisest. Testiks kasutati PLCSim tarkvara, mis on samuti Siemens’i poolt loodud kontrolleri simulatsioon. Lõppkatseks kasutati päris kontrollerit, selle abil katsetati programmi ja kontrollerit nö “laua peal”. Selle testi tulemuseks oli stabiilne ja korralik töö. Uuendatud kontrolleri eeliseks vanaga võrreldes on laiendatud arvutusjõudlus, mis toob kaasa ka suurema funktsionaalsust ja stabiilsust. Lisaks annab selle kontrolleri kasutamine rohkem võimalusi terve süsteemi tulevikus moderniseerimiseks. Lõputöö kirjutamise ajal ei lähe koostatud süsteem tööle, kuna selleks on vaja oodata destillatsioonseadme seismapanekut. Eeldatavasti pannakse uus süsteem kokku suve alguses, pärast seda läheb uuendatud kontroller tööle.