Robotitehnika
Valdkonna püsilink (URI)
Sirvi
Sirvides Robotitehnika Autor "Brindfeldt, Eduard" järgi
Näitamisel1 - 3 3-st
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimise valikud
Nimetus Embargo Reaalajas operatsioonisüsteemi jaoks sobivate jälgimismeetodite valiku uuring(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-14) Maksimov, Jevgeni; Brindfeldt, Eduard; Galeev, PavelKäesoleva töö eesmärgiks oli uurida reaalajas töötavate operatsioonisüsteemide olemust ja toimimispõhimõtteid ning välja töötada jälgimissüsteemi, mis suudaks efektiivselt rakendada mitmetuumaliste protsessorite potentsiaali. Jälgimissüsteemi arendus baseerus ühisel jälgimisformaadil Common Trace Format, mis võimaldab detailset ja kõrge resolutsiooniga jälgimist reaalajas, pakkudes vajalikku teavet süsteemi jõudluse hindamiseks ja võimalike pudelikaelte tuvastamiseks Töö viidi läbi koostöös ABB-ga, kes nägi vajadust uuendada sagedusmuunduritesse paigaldatud emaplaatide põlvkonda. See eeldas protsessori uuendamist, mis omakorda nõudis uue, suurema potentsiaaliga reaalajas töötava operatsioonisüsteemi kasutuselevõttu. Selleks, et operatsioonisüsteem oleks täielikult toimiv, oli vaja aru saada, kuidas operatsioonisüsteem töötab, ning selleks tuli rakendada sobiv jälgimissüsteem, mis suudaks infot tõhusalt töödelda. Ettevõte valis endale sobiva süsteemi, võrreldes ja tõrjudes välja ebasobivad süsteemid, valides seega Microsofti avatud lähtekoodiga operatsioonisüsteemi ThreadX. Samuti pakkus firma välja mitu jälgimismeetodit, mille hulgast autor valis välja meetodi, mis rakendab ühist jälgimist fromaadi, ehk Common Trace Format. Töö käigus oli võimalik rakendada Common Trace Format-il (CTF) põhinev jälgimissüsteem, kuid kasulikku tulemust ei olnud võimalik täies ulatuses saada, kuna süsteemi täiustamiseks ja optimeerimiseks on vaja rohkem aega. Sellele vaatamata võib tehtud töö olla aluseks Common Trace Format-i rakendamise protsessi paremale mõistmisele. See annab väärtuslikke andmeid ja tähelepanekuid, mida saab kasutada edasistes teadusuuringutes ja arendustegevuses selles valdkonnas, aidates kaasa süsteemi täiustamisele ja kohandamisele, et saavutada soovitud tulemusi tegelikes töötingimustes. Töö selle projektiga jätkub ettevõttes, et arendada ja täiustada rakendatud tehnoloogiaid ja metoodikaid. See võimaldab ühise jälgimisformaadi sügavamat integreerimist ja esialgse testimise käigus tuvastatud puuduste kõrvaldamist. Ettevõte kavatseb eraldada täiendavaid ressursse uurimis- ja arendustegevuse jätkamiseks, mis tagab, et uut jälgimissüsteemi saaks kasutada tulevastes projektides täielikumalt ja tõhusamalt.Nimetus Avatud juurdepääs Tootmisliini automatiseerimine Balbiino tehases - eelprojekt(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-14) Semaško, Kirill; Brindfeldt, EduardBalbiino AS tootmisliinil automatiseeritud jäätise pakkimissüsteemi arendamise ja rakendamise projekti raames teostas autor lõputöö käigus olemasolevate tootmisprotsesside ulatusliku analüüsi ja tuvastas võimalikud nõrgad kohad. Töö eesmärk ei olnud mitte ainult tehniliste paranduste rakendamine, vaid ka püüdlus suurendada üldist tootlikkust, vähendada kulusid ning parandada valmistoote kvaliteeti ja ohutust ning selle tootmist. Autor vaatles tootmisprotsessi erinevaid aspekte, alates olemasolevate probleemide ja inimtööjõuga seotud riskide analüüsist kuni automatiseeritud lahenduste, sealhulgas pneumaatiliste haaratsite ja elektropneumaatiliste ventiilide väljatöötamiseni, mis optimeerisid pakendamisprotsessi ning tagasid selle tõhususe ja täpsuse. Projekti tulemusena projekteeris ja visualiseeris autor olemasolevasse tootmisliini integreeritud modulaarse haaratsisüsteemi, mis tagab toodete täpse ja usaldusväärse haaramise, positsioneerimise ja transportimise pakkimismasinasse. Modelleerimise käigus võttis autor arvesse ka selliseid tegureid nagu komponentide ühilduvus, paigaldamise ja hoolduse lihtsus, samuti ergonoomika ja tööohutus. Selle tulemuseks oli integreeritud süsteem, mis vastab kõrgetele kvaliteedi- ja tootmisvõimsuse standarditele. Kolmemõõtmeliste mudelite loomine ei hõlmanud mitte ainult geomeetriliste vormide ja mõõtmete määratlemist, vaid ka iga komponendi funktsionaalsete omaduste arvestamist. See võimaldas süsteemi virtuaalset katsetamist, võimalike probleemide tuvastamist ja komponentide optimeerimist. Autor viis läbi ulatusliku kuluanalüüsi, sealhulgas arvutas 3D-printimiseks kulunud komponentide ja materjalide maksumuse, ning jõudis järeldusele, et projekt on teostatav ja kulutasuv. Kokkuvõtteks võib öelda, et projekt on edukas samm tootmisprotsesside optimeerimise, toote kvaliteedi parandamise ja Balbiino ASi konkurentsivõime suurendamise suunas rahvusvahelisel turul. Lisaks modelleeriti protsessi käigus paljud detailid CAD-tarkvaras, mis võimaldas pakendamissüsteemi üksikasjalikumat kavandamist. Investeeringud sellesse projekti toovad ettevõttele eeldatavasti märkimisväärset kasu, sealhulgas tootlikkuse suurenemist, kulude vähenemist ja toote kvaliteedi paranemist.Nimetus Avatud juurdepääs VKG Energia soojuselektrijaama ja soojusvõrgu soojusarvestite võrguseire(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-13) Ausmees, Elina; Brindfeldt, Eduard; Savelitšev, VladimirLõputöö esimeses peatükis on lühike ettevõte tutvustus ning ka seletatakse kaks protsessi kust saab soojuselektrijaam gaasi oma töö jaoks. Teises peatükis on kirjeldatud soojusarvestite, kontrollerite, muundurite, protokollide ja tarkvara teoreetiline ülevaade kasutades ametliku tootjate kirjandust. Olid valitud ka uued kontrollerid – Siemens S7-1200 1215C DC/DC/DC, et asendada vananenud WinPAC-8000, ning oli tehtud võrdlus nende vahel. Kolmandas peatükis kirjeldatakse uue programmi ja seletatakse töökäigu. Programm oli tehtud kasutades TIA Portal 15.1 ja tema eesmärk oli soojusarvestite võrguseire. Neljandas peatükis on kirjeldatud visualisatsioon. Eesmärgiks oli kuvada soojusarvestite näiteid, mis olid kogutud programmi abil, selle jaoks oli tehtud visualisatsioon WinCC keskkonnas, kus saab jälgida soojusarvestite andmeid. Kõik lõputöö eesmärgid olid täidetud. Programm oli kontrollitud kasutades Siemens PLCSim tarkvara, ning kontrolli käigus kõik toimis nii nagu ette nähtud. Kuna lõputöö käigus oli tehtud ainult test projekt, siis ei olnud see veel kasutusele pandud. Hiljem tehakse test projekti baasil töötava juhtprogramm, kus saab teha nii soojusarvestite seiret kui ka pumpade juhtimist.