Sirvides Autor "Junus, Karl" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Kaitsekinnaste paigaldusmasina projekteerimine polüuretaanvahu tootmisliinile
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2020) Junus, Karl; Kangru, Tavo
    Lõputöö eesmärgiks oli projekteerida Proven OÜ kliendile uus polüuretaanvahu liinile kaitsekinnaste liimimise seade. Projekteerimise põhiparameetriteks oli kiire tsükliaeg ning võimalus seadet lihtsasti liinilt teisaldada. Majanduslike ning ökoloogiliste eesmärkide saavutamiseks loobuti vanast purkide korkimise lahendusest, mis hõlmas endas mitu erinevat keerulise ehitusega sõlme. Uue lahendusena on kasutatud SCARA tüüpi robotit, mis liimib kaitsekinnaste pakke otse purgi suudmele. Seadme karusselli tõstetavaks konstrueerides täideti ka liinilt teisaldamise tingimust. Teostatud kindapaigaldusmasina projekt on Proven OÜ jaoks esimene kus kasutati robotit, ettevõte sai sellega väärtusliku kogemuse robotite programmeerimise osas ning ka järgmised tellimused analoogsetele seadmetele.