Sirvides Autor "Kaljuvee, Kaido" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusAvatud juurdepääs
    Standardsete laoprotsesside automatiseerimine AGV robottehnoloogia abil Coop Logistikakeskuse näitel
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2025-01-05) Kaljuvee, Kaido; Ševtšenko, Eduard
    Käesolev arendusuurimus keskendus standardsete laoprotsesside automatiseerimisele AGV (autonomous guided vehicle) robottehnoloogia abil Coop Eesti Keskühistu Logistikakeskuse tavalao pakendi kogumiskonteinerite tühjendamise ja asendamise protsessi näitel. Uurimustöö peamiseks eesmärgiks oli kaardistada ja analüüsida antud protsessi robotiseerimise võimalusi. Töö tulemusena esitati soovitused sobiva robottehnoloogia kasutamiseks arvestades investeeringu tasuvusaega, kasutegurit ja võimalikke rakendusriske. Sarnaselt kogu maailma ja Euroopa riikide logistika- ja laomajanduse ettevõtetele seisab ka Eesti logistikasektor silmitsi mitmete väljakutsetega, näiteks tööprotsesside efektiivsuse parandamine, ressursside optimeerimine, suurenev tööjõupuudus, rutiinsete ja kõrge koormusega tööülesannete tõttu suur personali voolavus ning kasvavad tööjõukulud. Protsesside robotiseerimine pakub nimetatud probleemidele lahendusi vähendades tööjõu vajadust, parandades töökeskkonda ja suurendades protsesside efektiivsust. Töö analüüs kinnitab, et AGV robotite kasutuselevõtt võimaldab optimeerida standardseid, korduvaid ja rutiinseid ülesandeid muutes need kiiremaks ja tõhusamaks. Uurimustöö läbiviimiseks rakendati kvalitatiivseid ja kvantitatiivseid uurimismeetodeid, sealhulgas intervjuusid, vaatlusi ja pakkumiste võrdlust. Kaardistati pakendite kogumiskonteinerite tühjendamise ja asendamise protsess ning modelleeriti olemasolev (AS-IS) ja robotiseeritud tulevikuprotsess (TO-BE). Uurimustöö käigus leiti vastused püstitatud uurimisküsimustele. Protsesside robotiseerimise eelistena toodi töös välja, et robotiseerimine vähendab tööjõupuudust, personali voolavust, alandab tööjõukulusid ning tõstab protsesside efektiivsust ja kiirust. Lisaks paranevad töökeskkonna ohutus ja töötingimused, väheneb inimvigade arv, robotite töö on täpsem ning suureneb tööprotsesside järjepidevus. Robotid võimaldavad töötada 24/7 pakkudes stabiilsust ja paremat tootlikkust. Robottehnoloogia rakendamisel on püsikulud paremini juhitavad ja ennustatavad pakkudes stabiilseid kulusid võrreldes muutuvate tööjõukuludega. Robottehnoloogia kasutus pakub paindlikkust protsessides, kus vajadusel on võimalik lihtsalt lisada või eemaldada roboteid vastavalt nõudluse muutumisele. Robotite varustuses olevad andurid ja sensorid aitavad muuta töökeskkonna ohutumaks vältides kokkupõrkeid ja õnnetusi. Robottehnoloogia valikul tuleb hinnata protsessi eripära, näiteks tühjendavate konteinerite suurust, kaalupiiranguid ja sobivust keskkonnatingimustega. Lisaks tuleb arvestada, millist akutehnoloogiat soovitakse kasutada (eelistatuna liitiumakud), navigatsioonisüsteemide sobivust ja integreerimise võimalust olemasoleva ERP tarkvaraga. Olulisel kohal on tarnija poolt tehnilise toe ja hooldusteenuse pakkumise suutlikkus ning kiirus, kuna roboti tehnilisest rikkest tingitud iga seisuminut on lisakulu. Tehnoloogia valimisel tuleb arvestada olemasoleva ruumiplaneeringuga ja teiste tehnoloogiate ning protsessidega millega robottehnoloogia integreeritakse, näiteks kas tööpiirkonnas kasutatakse veel teisi tehnoloogiaid või seal alal töötavad inimesed. Uurimustöö käigus tehtud analüüs näitas, et tavalao pakendite kogumiskonteinerite tühjendamise ja asendamise protsessi robotiseerimise investeering on hinnanguliselt tasuv kaheksa aasta jooksul. Pika tasuvusaja tingib esmane suur investeeringu maksumus, samas on tööjõukulu Eestis madalam võrreldes teiste Euroopa riikidega. Kui mujal Euroopas ja maailmariikides on juba mõnda aega edukalt rakendatud robottehnoloogiat logistika ja laomajanduse protsessides, siis Eestis on veel vara robottehnoloogia laialdaseks kasutuseks antud valdkondades. Samas võib antud investeering olla strateegiliselt oluline, et suurendada protsessi efektiivsust ja vähendada tööjõuriski pikaajaliselt. Protsesside robotiseerimine näitab ettevõtte innovatiivsust ja tõstab ettevõtte atraktiivsust tööturul ning konkurentsis. Millised on robottehnoloogia juurutamise raskused, takistused ja hirmud? Peamisteks raskusteks on õige tehnoloogia valik vastavalt tegelikule vajadusele ja soovitud eesmärgile, integreerimine olemasolevate protsessidega, töötajate vastupanu muutustele ning algse investeeringu suurus. Personalil võib esineda hirme töökohtade kaotamise ees ja tööõnnetuste osas. Nimetatud riskide leevendamiseks on oluline töötajate varajane kaasamine, koolitamine ja efektiivne kommunikatsioon. Projekti alustamisel ei tohiks püstitada ebarealistlikke ootusi robotiseerimisele ega alaplaneerida kulude eelarvet ja ajagraafikut. Valmis tuleb olla projekti käigus tekkivate ootamatuteks lisakuludeks ja lisanduvale ajakulule. Robotiseerimise projekti juhtimine nõuab hoolikat planeerimist, koordineerimist, tõhusat riskijuhtimist ning tagavaraplaani olemasolu. Ei tohi unustada küberturvalisuse olulisust. Uurimustöö kinnitab hüpoteesi, et robottehnoloogia kasutamine standardsetes laoprotsessides aitab vähendada tööjõupuudust ja tööjõukulusid suurendades samal ajal protsesside tõhusust ja kiirust. Töö tulemusi saab rakendada Coop Eesti Keskühistu Logistikakeskuses pakkudes lisandväärtust teistele Eesti logistikasektori ettevõtetele, kes kaaluvad loaprotsesside robotiseerimist.