Sirvides Autor "Martma, Eerik" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Ankurdatud drooni süsteem
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2019) Martma, Eerik; Kalda, Heljut
    Käesolevas töös arvutasin drooni süsteemi tööks vajaliku kaabli tüübi ja parameetri. Ankurdatud drooni süsteemi kõige tähtsamaks osaks on kaabel, kuna varustabdrooni elektriga, hoidmaks seda töös. Seega peab kaabel olema tugev ja vastupidav ümbritsevatele tingimustele, näiteks UV-valguse, soojuse mõjule, mehaanilise kulumisele ja olema veekindel. Arvestades drooni piiratud tõstevõimet, peab kaabel olema kerge. Seega tegin valiku GORE kaabli kasuks, sest see pakub parimaid mehaanilisi ja elektrilisi omadusi antud tingimustes. Kaabijuhtme ristlõike pindalaks on 1,5mm2 ja kogupikkuseks 100 m. Üksikasjalikud spetsifikatsioonid on toodud välja tabelis ning kaabli tootjate veebilehel. Kaabli kaal on 19 kg/km, seega 100-meetrise kaabli korral on kogukaaluks 1.9 kg. Valitud kaabel on võimeline ohutult läbi laskma kuni 10 A juures 230 V, mis on tunduvalt rohkem mida drooni vajab enda tarbeks. Tänu GORE kaablis olevale valguskiule saab lisaks elektrivarustamisele kasutada kaablit ka andmete edastadastuseks drooni ja maapealse tugisüsteemi vahel, kui lisada drooni külge raadioantenne, infrapunaandureid või kaameraid. Antud töö käigus selgus, et olemasolevate kaablite valik on piiratud ja vajaminevat kaablit on vaja kas ise valmistada või osta eritellimusel. Droonidele sobivaid kaableid toodab ainult paar ettevõttet. Seoses sellega tuleks uurida kas on turgu sellise ettevõtte loomiseks, mis tegeleb kaablite tootmisega.