Sirvides Autor "Matsina, Eerik-Hannes" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Poolautomaatse ümarlihvpingi robotiseerimise tasuvusanalüüs
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2018) Matsina, Eerik-Hannes; Kangru, Tavo
    Antud lõputöö eesmärgiks oli uurida poolautomaatse ümarlihvpingi tasuvust pingi teenindamisel ning leida sobivad abimehhanismid vajalike ülesannete täitmiseks. Lõputöö käigus selgitati välja robotiseerimise vajadus ning ulatus, vajaminevad abimehhanismid ning nende paigutus ja tööpõhimõtted. Lisaks selgitati välja võimalik tsükliaeg ning võrreldi roboti sooritusvõimet operaatoriga. Leitud andmete alusel teostati majanduslik analüüs, leidmaks kas roboti rakendamine tööpingi teenindamiseks on majanduslikult tasuv ning millises ulatuses. Analüüsi tulemusel selgus, et tööstusliku roboti rakendamine ümarlihvpingi teenindamiseks on mõistliku majandusliku tasuvuse piiril. Tasuvusaeg on veidi üle 4 aasta ning eeldatav eluiga teenindusoperatsiooni juures on veidi üle 20 aasta. Selle tõttu võib öelda, et robotiseerimine on tasuv juba praeguse töötlemismahu juures, eeldusel et töötlemismaht püsib või tõuseb. Töötlemismahu tõusu ja/või tööjõukulude tõusu korral lüheneks tasuvusaeg veelgi.