Sirvides Autor "Ribelus, Jens-Peter" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Rootorharja projekteerimine autonoomsele tänavapuhastusrobotile Lumebot
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2020) Ribelus, Jens-Peter; Moor, Madis; Silver Ots
    Lõputöö eesmärgiks oli projekteerida rootorharja prototüüp, mis on mõeldud kasutamiseks autonoomsel tänavapuhastusrobotil Lumebot. Lõputöös kirjeldati rootorharjade tööpõhimõtet ning käsitleti projekteerimisega seonduvaid etappe. Lähteandmete määramiseks viidi läbi turuanalüüs, et võrrelda erinevate tootjate poolt pakutavaid lahendusi. Selleks valiti välja viis väikelaaduritele ja ATV-dele mõeldud rootorharja ning võrreldi nende omadusi. Turuanalüüsi käigus määrati projekteeritava seadme töölaiuseks 1200 mm ja töönurk ±25º ulatuses. Ülejäänud lähteandmed määrati töö tellija soove arvesse võttes. Järgmiseks projekteerimse etapiks oli eskiiside joonestamine ja toote 3D-mudeli loomine. Seadme projekteerimisel kasutatud elektroonikakomponendid olid töö tellija poolt määratud. Lõputöös anti ülevaade elektroonikakomponentidest ning kirjeldati nende omadusi. Projekteerimise käigus teostati tugevusanalüüs kahele konstruktsiooni kriitilisemale osale. Seadme haakimiseks kasutatavate poltidele arvutati läbi vastupidavus tõmbele, millest selgus, et seadme kinnitamiseks on vajalik kasutada 8.8 tugevusklassiga poltide asemel 10.9 tugevusklassiga polte. Poomile teostati arvutus paindele, mille käigus arvutati varuteguriks 1,6. Arvutatud varutegur on piisav, et transpordiasendis seadet üleval hoida, kuid seadme testimise käigus selgub kas poomi konstruktsioonis on vaja teha muudatusi. Projekteerimise lõpus kooskõlastati toode töö tellijaga ja seejärel anti toote prototüüp tootmisesse. Tootmisprotsessi kirjeldati voodiagrammi näol, kus anti ülevaade erinevatest tootmisprotsessidest. Lõputöö majanduslikus osas anti ülevaade toote omahinna arvutamisest. Toote omahinnana käsitletakse matrjali, ostutoodete ja tootmise üldkulusid. Lõputöös arvutatud omahind ei sisalda elektroonikakomponentide hinda, kuna need ostetakse töö tellija poolt eraldi. Lõputöö tulemusel projekteeriti rootorharja prototüüp , mis on mõeldud kasutamiseks autonoomsel tänavapuhastusrobotil Lumebot. Lõputöö käigus püstitatud eesmärgid said täidetud. Rootorharja prototüüp on tellijale üle antud ja toodet on asutud testima. Tulevikus plaanitakse tootele arendada lisafunktsioon veesüsteemi näol, mis muudab tänavapuhastusprotsessi veel efektiivsemaks, hoides ära liigse tolmu ülespaiskumise.