Sirvides Autor "Uibo, Madis" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusEmbargo
    Robot versus operaator detaili vahetusoperatsiooni käigus Radius Machining OÜ näitel
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-16) Uibo, Madis; Truver, Anna
    Antud lõputöö eesmärk oli tuvastada, kas ettevõtte Radius Machining OÜ tootmises oleks detaili vahetusoperatsiooniks mõistlik kasutada operaatorit või tõsterobotit. Oma igapäevases tootmises kasutab ettevõte Lean metoodikat. Radius Machining OÜ omab tööstusrobotit, mida igapäevaselt tootmises ei kasutata. Samal ajal mõjuvad pidev oskustööjõu puudus ning kiirelt kasvavad palgakulud negatiivselt tootmisvõimekusele. Uurimustöö sisuks oli erineva suuruse ja keerukusega partiide detaili vahetusoperatsiooni protsessi tulemuste analüüsimine. Vaatluse all olid oma olemuselt erinevad toodetavad artiklid, mille puhul võrreldi vahetusoperatsiooni teostamist nii roboti kui ka operaatoriga. Lõputöö käigus otsiti vastust küsimustele, kas detaili vahetusoperatsiooniks on kuluefektiivsem ja kiirem kasutada operaatorit või robotit ning kas töö teostaja mõjutab toote kvaliteeti. Uurimustöö küsimuste adresseerimiseks sai välja valitud kolm täiesti erinevate parameetritega ettevõttes Radius Machining OÜ töödeldavat toodet. Vaadeldavate valmistoodete detaili vahetusoperatsioone teostati nii roboti kui ka operaatoriga ning tulemusi analüüsiti põhjalikult. Tulemuste paremaks interpreteerimiseks sai loodud MS Exceli baasil tööriist, mis aitas arvutada iga vaadeldud partii puhul koguse, millest alates oli roboti kasutamine detaili vahetusoperatsiooniks mõistlikum operaatori kasutamisest. Kõigi analüüsitud artiklite puhul oli kogu partii puhul kuluefektiivseim kasutada detaili vahetusoperatsiooniks robotit. Tööriist võimaldas leida ka kogu partii tootmiseks kuluva aja. Lisaks selgus, et kõigi valimis olnud tööde puhul teostas detaili vahetusoperatsiooni kiiremini operaator, pika seadistusaja ja ühetaoliste liigutuste tõttu oli roboti tööaeg pikem. Peale selle võimaldas analüüs välja selgitada, et töö kvaliteeti mõjutas teostaja vaid kõrgete kvaliteedinõuete puhul - operaator suutis, erinevalt robotist, käidelda detaile kriimu vabalt. Uurimustöö tulemusena saab soovitada Radius Machining OÜ-l kasutusele võtta tööstusrobot, et hoida tootmisega seotud kulusid madalamal ning kasutada vabanenud operaatorite tööjõudu muudes tootmisprotsessi osades. Abistava vahendina soovitab lõputöö autor ettevõttel kasutusele võtta ka uurimustöö raames loodud tööriist.