Sirvides Autor "Vahtriku, Rando" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Laserskänneri arendus
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2020) Vahtriku, Rando; Moor, Madis
    Lõputöö eesmärk oli arendada laserskänner palgi kvaliteedi kontrollimiseks. Analüüsiti olemasolevat prototüüpi ja analoogseid ostutooteid, kus toodi välja miinused ja plussid. Uue laserskänneri projekteerimisel lähtuti prototüübi tagasisidest kus võeti arvesse prototüübiga tekkinud probleeme. Arendamise eesmärgiks oli luua laserskänner mille korpus oleks tulenevalt keskkonnast tolmu-ja niiskuskindel ja nagu iga toode, peab olema kaubanduslik välimus. Kaamera ja lasermooduli reguleerimis süsteemi arendamine, mis tagab kiire ja täpse seadistamise. Uue laserskänneri arenduse käigus projekteeriti laserskänneri korpus niiskus-ja tolmukindlaks, mis vastab IP54 nõutavatele tingimustele. Korpuse projekteerimisel lähtuti sellest, et korpust oleks võimalikult lihtne valmistada ja koostada. Arendamise käigus pandi rõhku toote kaubanduslikule välimusel. Laserskänneri kaamera reguleerimiseks kasutatakse KSP-256 reguleeritavat alust mis võimaldab kaamerat kiiremalt ja mugavamalt reguleerida ning täpsem reguleerimine on tagatud reguleeritava aluse küljes asetseva mõõteskaalaga. Lasermooduli kinnitus valmistati selliselt, et korpus juhiks lasermoodulist tekkinud soojust eemale mis tagab lasermooduli pikema eluea ning, et lasermoodulit oleks võimalik ümber oma telje reguleerida vastavalt kaamerale. Lasermooduli kinnituse projekteerimisel teostati täpsusarvutus, mille käigus leiti vajalikud korpuse ja puksi tolerantsid, et tagada lasermooduli fikseerimisel nõutav täpsus. Lasermoodul võimsusega 10mW asendati 20mW võimsuse lasermooduli vastu, mille tulemusena suudab kaamera laserjoont paremini tuvastada valgustatud ruumis tumedalt pinnalt.