Sirvides Autor "Vasserman, Kim" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Keevitusroboti rakise projekteerimine operaatorite ja protseduuride sertifitseerimiseks
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2018) Vasserman, Kim; Roots, Ruubo; Juhan Terasmaa
    Käesoleva lõputöö eesmärgiks oli lihtsa kasutuspõhimõttega keevitusrakise projekteerimine keevitusrobotile ABB IRB 2600 vastavalt ABB AS eettevõtte poolt esitatud nõuetele. Rakise ülesandeks on lihtsustada ning optimeerida tootmises teostavate keevitusoperaatorite ning protseduuride sertifitseerimisprotsesside läbiviimist. Täpsete rakise kriteeriumite väljaselgitamiseks tehti põhjalik ülevaade standardite ISO 14732 ja ISO 15614-1 olulistest nõuetest ning ka hetkel tootmises olevate toodete portfellist. Keevitusrakise projekteerimisel peeti silmas valmistamise lihtsust, kasutamise mugavust, funktsionaalsust, kõrgemat täpsust ning kvaliteetset tulemust rakise kasutamise käigus. Projekteeritud rakis võimaldab teostada sertifitseerimisprotsesse kuues erinevas keevitusasendis ja kolme erineva katsekeha paksusega. Rakise kere konstruktsiooni lihtsustamiseks ja omahinna vähendamiseks otsustati kombineerida rakis tootmises kasutuses oleva abivahendiga. Kasutatud abielemendid on kiirelt lahtivõetavad ja väljavahetatavad kasutuskõlbmatuks muutumise puhul. Rakise projekteerimise käigus arvestati tootmises rakendatud 5S süsteemiga, seega kõiki komplektis olevaid lisadetaile on võimalik mugavalt kinnitada rakise külge, vältides nende laialipildumist ja tootmise reostamist. Kasutatud materjalid ja ostetavad kopmonendid on kohalikul turul lihtsasti kättesaadavad. Tugevusarvutuse käigus sooritati lineaarne staatiline analüüs ja veenduti, et komponetidele tekkinud deformatsioonid langevate koormuste puhul ei ole rakise mitmekordseks kasutamiseks kriitilised. Majanduslikus osas oli arvutatud kogu rakise maksumus. Arvutus ei sisalda projekteerimis- ja koostamiskulusid. Turu-uuring analoogsete toodetega võrdlemiseks jäi teostamata tarviduse puudumise tõttu kuna projekteeritud rakis on unikaalne ja turul sellist lahendust hetkel ei pakuta. Käesoleva lõputöö eesmärgiks seatud keevitusrakise projekteerimine sai täidetud. Projekteeritud rakis kiideti heaks ABB mootorite ja generaatorite tehase juhtkonna poolt ja telliti tootmisesse kasutamiseks. Rakise projekteerimiseks kasutati SOLIDWORKS 2018 3D CAD tarkvara.