Sirvides Autor "Veia, Kristjan" järgi
Näitamisel1 - 1 1-st
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimise valikud
Nimetus Piiratud juurdepääs Maapealse laserskaneerimise geomeetria mõju punktipilve müra tasemele(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2016) Veia, Kristjan; Mill, TarvoPidevalt kiirenev elutempo seab ka geodeesiale piiranguid ning uusi ületamist nõudvaid takistusi. Projekteerijad ning ehitajad otsivad aina rohkem uusi viise oma töö kvaliteeti tõsta, seetõttu peab geodeesia liikuma sama kiiresti või kiireminigi edasi, et mitte takistada progressi. Sel hetkel sõltub skaneerimine suuresti veel füüsikaseadustest, ning meil tuleb arvestada erinevate nähtustega nagu divergents, langemisnurgad ja näiteks atmosfääri tingimused, kuid hetkese lasertehnoloogia arenguga võib arvata, et ka nende mõju pigem väheneb. Kuna hetkel on andmetöötlusele kuluv aeg veel üsna suur, siis võikski tulevikus näha kohapealset andmetöötlust, ehk esialgset punktipilve registreerimist mõõdistataval objektil. Käesoleva lõputööga anti ülevaade laserskaneerimise vigade analüüsist ja nende tekkepõhjustest. Võrreldi kahte erinevat tüüpi laserskanneri andmeid võimalikult samalaadsetes tingimustes. Kasutati Faro X330 ja Leica Scanstation C10 laserskannerit. Andmete iseärasusi võrreldi kasutades liitmõõtemääramatuse ning tasapinna sobitamise võrrandeid. Töös käsitleti punktipilve töötluse meetodeid, toodi välja erinevad punktipilve kasutusvaldkonnad, anti põgus ülevaade andmete töötlemise programmidest, sealhulgas Faro Scene, Leica Cyclone. Lõputöö eesmärgiks oli välja selgitada langemisnurga mõju punktipilve müra tasemele. Lõputöö käigus tuvastati selge müra suurenemine langemisnurga suurenemisel, mis tähendab, et kirjanduses levivat arusaama üle 60 kraadise langemisnurga mõjust võib pidada tõeseks. Lisaks tuvastati erinevus kahe laserskanneri vahel, nimelt ca. 79 kraadise langemisnurga puhul on tasapinna võrrandi sobitamise tulemusel saadud Leica C10 standardhälbed väiksemad Faro X330-st, olles seni olnud paralleelse kasvusuunaga. Lisaks arvutati ka mõlema laserskanneri puhul z-koordinaadi teoreetiline mõõtemääramatus. Erinevatest tootjapoolsetest täpsuslikest näitajatest tingituna on graafikud plaatide raames erinevad. Faro X330 puhul on kõrgusliku mõõtemääramatuse kasv nähtav 72-83 kraadise langemisnurga korral, olles eelnevalt langenud alates 38,7 kraadisest langemisnurgast. Kogu mõõtemääramatuse vahemik on 0,93-2,17 mm. Sarnaselt Farole on Leica kõrguslik mõõtemääramatus langevas trendis, kuid murdepunkt, kus langus läheb üle tõusuks on 80 kraadi juures. Leica C10 mõõtemääramatuse vahemik on 0,9-2,25 mm. Mõlema instrumendi puhul on selgelt arusaadav madalkoht mõõtemääramatuses, ehk siis koht kus peaks olema mõõtmiste võimalik diapasoon kõige väiksem, Farol 71,8 kraadise langemisnurga juures ning Leical 79,9 kraadise langemisnurga juures.