Sirvides Autor "Veidemann, Marko" järgi
Näitamisel1 - 1 1-st
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimise valikud
Nimetus Piiratud juurdepääs Haaratsi projekteerimine kaameramoodulite tõstmiseks(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2017) Veidemann, Marko; Koitmäe, Annika; Tiit KanneKäesolevas lõputöös projekteeriti kiirvahetatav mehaaniline haarats olemasoleva manipulaatori külge, vahetamaks välja hetkel kasutuses olev vaakumhaaratsiga statsionaarne haaratsi pea. Projekteerimine toimus ettevõttes IPTE automation OÜ. Lõputöö põhieesmärk oli muuta hetkel kasutusel olev statsionaarne haarats kiirvahetatavaks, sealjuures vastama ette antud nõuetele. Lõputöös on kirjeldatud ning projekteeritud mehaaniline haarats, mis suudab tõsta 450-600g kaaluva kaameramooduli, pöörata seda 30 , ei jäta tootele haaramise jälgi ning mis on kiirvahetatav. Selleks on projekteerimise käigus arvutatud tõstmiseks ja pööramiseks vajalike seadmete sobilikus ning kirjeldatud kiirvahetamise tööpõhimõtet. Lisaks on kirjeldatud lahendusi, mis olid vajalikud etteantud nõuete täitmiseks. Teostati majanduslik kalkulatsioon, kus arvutati mehaanilise haaratsi projekteerimise ning tootmise hind ning võrreldi seda vaakumhaaratsi tootmise hinnaga. Arvesse on võetud kulud: projekteerimisele kulunud töötundidele, ostuosadele, töödeldud detailidele ning kinnitusvahenditele. Arvestades kliendi poolt määratud nõudeid ning baasettevõtte poolt püstitatud eesmärke, siis võib lõputöö põhieesmärgi lugeda saavutatuks.