Robotitehnika

Valdkonna püsilink (URI)

https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/44

Sirvi

Sirvides Robotitehnika Märksõna "Õppematerjalide loomine" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusAvatud juurdepääs
    Mobiilrobootika õppeaine täiendamine ROS 2 materjalide põhjal
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-15) Kink, Karl; Lõhmus, Villu; Vaher, Kristo
    Antud lõputöö eesmärgiks oli täiendada Tallinna Tehnikakõrgkoolis õpetatavat mobiilrobootika kursust (TRO013) ROS (Robot Operating System) materjalidega. Ülikooli eesmärgiks on pakkuda üliõpilastele ajakohaseid teadmisi ja oskusi, mis on vajalikud tööturul edukaks toimetulekuks. Lõputöö alguses antakse ülevaade ROS süsteemi ajaloost, kasutusvaldkondadest ja võrreldakse ROS ja ROS 2 raamistikke. Lisaks antakse ülevaade robootika arendusstrateegiatest ning tutvustakse õppetöös vajalikke keskkondasid Moodle ja GitHub. Lõputöö raames on koostatud 16-nädalane kursus, mis on jaotatud kuueks mooduliks. Õppetööd toetavad lõputöö käigus loodud teoreetilised ja praktilised õppematerjalid ja harjutused, mille läbimisel omandab tudeng baasteadmised ROS 2 raamistikust ja simulatsiooniplatvormist Gazebo. Töö käigus loodi õppematerjalid simulatsioonipõhise õppekeskkonna loomiseks, mis võimaldab tudengitel arendada ja katsetada roboteid virtuaalses keskkonnas. Loodud õppematerjalid ja praktilised harjutused toetavad tõhusalt mobiilrobootika õpetamist ja võimaldavad tudengitel omandada olulisi oskusi kaasaegses robootikamaailmas. Autori hinnangul saab tulevikus kursust veelgi täiendada kui arendada välja füüsiline robotiplatvorm ning selle põhjal täiendada kursuse materjale, et pakkuda veelgi põhjalikumat ja praktilisemat õppetööd.