Robotitehnika
Valdkonna püsilink (URI)
Sirvi
Sirvides Robotitehnika Märksõna "Mehaanika::Robotitehnika::Tööstuskontrollerite programmeerimine" järgi
Näitamisel1 - 4 4-st
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimise valikud
Nimetus Avatud juurdepääs Automaatne testseade õhulekete tuvastamiseks ja mõõtmiseks(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2023-05-13) Ilves, Martin; Vaher, Kristo; Parik, EllenKäesoleva lõputöö eesmärgiks oli luua lõppkliendi olemasoleva lahenduse asenduseks automaatne testseade õhulekete tuvastamiseks ja mõõtmiseks vastavalt etteantud parameetritele ja nõuetele ning parandada sellega testimisliini tootlikkust. Lõppkliendi testimisprotseduur seisnes vedelikujahutust kasutavate seadmete jahutuskanalite lekkekindluse testimises suruõhu ja veega kahes järjestikuses etapis. Lõputöö raames asendati suruõhu lekketestrit, kusjuures asendus hõlmas nii uue seadme projekteerimist, programmeerimist kui ka kokkupanekut. Automaatne testseade koostati vastavalt lõppkliendi nõuetele, pidades kinni määratud tähtajast ja eelarvest. Valmistoode vastas kõigile esitatud tingimustele nii funktsionaalsuse kui ka mõõtetäpsuse osas ning parandas testimisliini produktiivsust. Uue testseadme integreerimisega vähendati praagiks kuulutatud korrasolevate testitavate toodete arvu, tuvastati efektiivsemalt lubatust suurema lekke väärtusega tooteid ning seega vähendati testimisliini teise etapi liigset koormatust. Samuti parandati inimressursi kasutamise efektiivsust tänu testimisliini operaatori vabastamisele testi manuaalsest läbiviimisest. Lõppklient aktsepteeris valminud testseadet ning tänaseks on manuaalne lahendus täies mahus asendatud uue lekketestriga. Lisaks on esitatud tellimus kahele täiendavale testseadmele käesoleva aasta lõpuks koos kliendiga kooskõlastatud uuenduste ja muudatustega. Võttes arvesse ülalmainitut ning kliendipoolset tagasisidet, võib pidada lõputöö eesmärki täielikult täidetuks. Lõputööd võib kasutada alusena rõhulanguse mõõtmise baasil töötavate lekketestrite projekteerimisel või arendamisel.Nimetus Avatud juurdepääs Destillatsiooniseadme automaatikasüsteemi uuendamine Viru Keemia Grupi näitel(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-13) Krechetov, Martin; Brindfeld, Eduard; Sokolov, VladislavLõputöö käigus oli koostatud ja programmeeritud uus riistvara destillatsiooni seadmele, mis asub Viru Keemia Grupi territooriumil Kohtla-Järve linnas. Samuti olid tehtud muudatused SCADA süsteemile uue riistvaraga korrektseks tööks. Programmeerimine ja visualiseerimine toimus ühes programmis, TIA Portal’is versiooniga 18. Püstitatud eesmärgid olid saavutatud ja pärast testimist probleemid ei ilmunud. Eesmärkide hulgas oli: • Uue riistvara valik • Programmi koostamine olemasolu programmi baasil • Programmi osa ümber organiseerimine ja lihtsustamine • SCADA süsteemi seadistamine Lõputöös anti ka teoreetilised baasteadmisi kontrollerite kohta, näiteks protokollidest ja programmi koostamisest. Testiks kasutati PLCSim tarkvara, mis on samuti Siemens’i poolt loodud kontrolleri simulatsioon. Lõppkatseks kasutati päris kontrollerit, selle abil katsetati programmi ja kontrollerit nö “laua peal”. Selle testi tulemuseks oli stabiilne ja korralik töö. Uuendatud kontrolleri eeliseks vanaga võrreldes on laiendatud arvutusjõudlus, mis toob kaasa ka suurema funktsionaalsust ja stabiilsust. Lisaks annab selle kontrolleri kasutamine rohkem võimalusi terve süsteemi tulevikus moderniseerimiseks. Lõputöö kirjutamise ajal ei lähe koostatud süsteem tööle, kuna selleks on vaja oodata destillatsioonseadme seismapanekut. Eeldatavasti pannakse uus süsteem kokku suve alguses, pärast seda läheb uuendatud kontroller tööle.Nimetus Embargo Diferentsiaalkaitse relee loogika programmeerimine(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-15) Vaindorf, Mark-Miikael; Ojangu, Jaanus; Aron, ReinLõputöö eesmärgiks oli projekteerida trafo releekaitse koos paneeliga, mis asendab hetkel olemas olevat Eleringile kuuluvat releekaitset, ning valmistada diferentsiaal kaitse loogika programm ABB REX640 relee jaoks. Joonised vastavad Elektrilevi standarditele, ning peale PDF formaati nad on kättesaadavad ka PRO formaadis, mis on Elektrilevis kasutatavad projekteerimis tarkvara töö formaat. Seega loodud projekt jooniseid saab kasutada tulevikus, kui järgmine uuendus vajadus tekkib. Elektrivõrk on pidevalt arenev süsteem. Tarbimine muutub iga aasta, komponendid aastatega vananevad ja nende eluaeg saab otsa. Elektrivõrgu uuendamis tööd lõpevad ainult siis kui elektrivõrk täismahus kaob ära. Seega selle lõputöö raames projekteeritud releepaneel ja valmistatud loogika programm ABB REX640’le ei ole igavesed, tulevikus peavad automaatikud projekteerima ja seadistama uue transformaatori kaitse releepaneeli, ning looma uue loogika programmi. Järgmine transformaatori kaitse releepaneeli uuendamine toimub umbes 20. aasta pärast. Projekt läks hankesse, seega võib järeldada, et lõputööle püstitatud eesmärk sai edukalt täidetud. Alajaamade uuendamis projektid on mahukad, ning teostamine võtab palju aega. Hetke plaani järgi alajaama ehitustööd algavad sügisel aastal 2024.Nimetus Avatud juurdepääs VKG Energia soojuselektrijaama ja soojusvõrgu soojusarvestite võrguseire(Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-13) Ausmees, Elina; Brindfeldt, Eduard; Savelitšev, VladimirLõputöö esimeses peatükis on lühike ettevõte tutvustus ning ka seletatakse kaks protsessi kust saab soojuselektrijaam gaasi oma töö jaoks. Teises peatükis on kirjeldatud soojusarvestite, kontrollerite, muundurite, protokollide ja tarkvara teoreetiline ülevaade kasutades ametliku tootjate kirjandust. Olid valitud ka uued kontrollerid – Siemens S7-1200 1215C DC/DC/DC, et asendada vananenud WinPAC-8000, ning oli tehtud võrdlus nende vahel. Kolmandas peatükis kirjeldatakse uue programmi ja seletatakse töökäigu. Programm oli tehtud kasutades TIA Portal 15.1 ja tema eesmärk oli soojusarvestite võrguseire. Neljandas peatükis on kirjeldatud visualisatsioon. Eesmärgiks oli kuvada soojusarvestite näiteid, mis olid kogutud programmi abil, selle jaoks oli tehtud visualisatsioon WinCC keskkonnas, kus saab jälgida soojusarvestite andmeid. Kõik lõputöö eesmärgid olid täidetud. Programm oli kontrollitud kasutades Siemens PLCSim tarkvara, ning kontrolli käigus kõik toimis nii nagu ette nähtud. Kuna lõputöö käigus oli tehtud ainult test projekt, siis ei olnud see veel kasutusele pandud. Hiljem tehakse test projekti baasil töötava juhtprogramm, kus saab teha nii soojusarvestite seiret kui ka pumpade juhtimist.