Masinaehitus

Valdkonna püsilink (URI)

https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/43

Sirvi

Sirvides Masinaehitus Autor "Adelbert, Rein" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Tööstusroboti juurutamine suuregabariidiliste metallkonstruktsioonide keevitamisel
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2014) Liik, Margus; Pihlakas, Priit; Adelbert, Rein
    Käesoleva tööga on jõutud tõdemuseni, et juhul kui keevitusroboti juurutamine on tehtud läbimõeldult, siis on selline investeering AS’is E-Profiil põhjendatud nii majanduslikult kui ka tehnoloogiliselt. Ehkki töö käigus on käsitletud vaid viite toodet, siis AS E-Profiil valmistatavate toodete hulgas on neile lisaks mitmeid tooteid või suuremate toodete alamkoostusid, mille keevitamine täisautomatiseeritult on võimalik ja mõistlik, kuid iga sellise toote keevitamise automatiseerimine eeldab omaette analüüsi. Keevitusprotsesside automatiseerimise võimaluste uurimise ja robotisüsteemide pakkumiste võrdlusel on valitud välja sobivam lahendus. Tugevasti koormatud tootmispindade parimaks ärakasutamiseks on lõputöö käigus leitud lahendus robotiraku paigutuseks. Projekteeritud rakis võimaldab sarnaste keevisõmblustega kuid muutuvate gabariitidega tootegrupi „Flants” keevitamist. Siinkohal tootegrupina käsitletud „Flants” kujutab tegelikult mitmete eri tellijate erinevate toodete alamkoostusid ning väljendab seetõttu eriti hästi tööstusroboti paindlikkust kuid võrdselt rõhtutab läbimõeldud rakiste vajalikkust. Suuregabariidiliste metallkonstruktsioonide keevitamisel AS-is E-Profiil jääb kõige laialdasemalt kasutusele käsikeevitus ja kõige olulisemateks töötajateks lisaks insener-tehnilisele personalile kõrge kvalifikatsiooniga keevitajad. Üks keevitusrobot teeb ära mitme keevitaja töö ja kokkuvõttes väiksemate kuludega ettevõttele, kuid ei asenda keevitajaid, vaid pelgalt annab võimaluse neid rakendada paremini selliste konstruktsioonide keevitamisel, mille automatiseerimine võimalik ei ole.