Masinaehitus

Valdkonna püsilink (URI)

https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/43

Sirvi

Sirvides Masinaehitus Autor "Aus, Svenn" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusPiiratud juurdepääs
    Palkide positsioneerimismehhanismi projekteerimine autonoomse majapalkide treimis- ja freesimisagregaadile
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2014) Aus, Svenn; Kangru, Tavo
    Käesoleva lõputöö tulemusena valmis palgi positsioneerimismehhanism, mille ülesandeks seati palgi liigutamine rullteel ettemääratud positsiooni. Baasettevõttega koostöös määrati antud mehhanismile järgmised nõuded: positsioneerida palki, mille maksimaalseks pikkuseks on 5000 mm ja erikaaluks 860 kg/m^3 , ühtlasi positsioneerida palki kahel suunal. Samuti tuli projekteerimisel arvestada eelnevalt konstrueeritud agregaadi konstruktsiooni ilma seda muutmata. Baasettevõtte poolt määratud mehhanismi realiseerimishinnaks oli 5000 eur. Valmis mehhanismiprojekt, mille saab jagada kaheks alaosaks – kinnitusmehhanism ning alusraam ja ülekanne. Probleemi, kuidas palki liigutada, lahendas töö autor juhtsiinidel liigutatava kinnitusmehhanismi kasutamisega, mida liigutab reduktormootor. Kinnitusmehhanismi projekteerimisel on arvestatud, et oleks võimalik kinnitada eri läbimõõdulisi palke. Alusraami projekteerimisel on kasutatud lehtterast. Alusraam kinnitatakse autonoomse majapalkide treimis- ja freesimisagregaadi külge keevisliidet kasutades. Alusraami koostamisel on kasutatud nii polt- kui ka keevisliidet. Ülekande mehhanismina on kasutatud positisoneerimismehhanismil kettülekannet ning töö tulemusena selgus, et nõutud palgi positsioneerimiskiiruse saavutamiseks on mõistlik kasutada reduktormootorit võimsusega 0,25 kW. Lõputöö tulemusena projekteeritud mehhanism vastab seatud nõudmistele. Töö autor leidis, et projekteeritud positsioneerimismehhanismi realiseerimishind on 4489,1 eur, mis on ettevõtte poolt määratud maksimaalsest hinnast madalam ning vastab Makron Estonia OÜ ootustele. Lisaks positsioneerimismehhanismi projekteerimisele ja majanduslikule osale, on töös käsitletud ka ohutusnõudeid, kus on välja toodud aspektid, millega tagatakse operaatori esmane ohutus.