Robotitehnika

Valdkonna püsilink (URI)

https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/44

Sirvi

Sirvides Robotitehnika Märksõna "Mehaanika::Tootearendus::CAD süsteemid" järgi

Näitamisel1 - 1 1-st
  • Pisipilt
    NimetusAvatud juurdepääs
    Sorteerimisliini parendus - automaatse pakendamismooduli eelprojekt
    (Tallinna Tehnikakõrgkool, 2024-05-14) Vilberg, Markus; Saarts, Samo; Protsin, Oskar
    Käesolevas lõputöös koostati automaatse pakkelahenduse eelprojekt ettevõttes AS Norma lukusteid sorteerivale sorteerimisliinile LockDog 3, et vähendada masinat opereerivate tööliste töökoormust. Lahenduste koostamisel välditi mootorite kui ka automaatkonveierite kasutamist, et süsteem oleks lihtne ja töökindel ning eelistati pneumaatiliste lahenduste kasutamist. Autor koostas kolme lahenduse skitseeringud. Esimese lahenduse puhul lisati teipimispea tugijalgadega sorteerimismasina konveierile. Teist lahendust kujutati eraldi pakkealusena, mis asetseb paraleelselt sorteerimismasinaga. Kolmandat lahendust iseloomustab eraldi pakkealus, kus pakkekarp suunatakse ümber sorteerimismasina. Lahendusi hinnati hindamismaatriksi abil. Hindamiskriteeriumide hulka kuulusid lahenduse eraldiseisvus, vajadus modifitseerida sorteerimisliini osi jm. Hindamistabeli põhjal osutus valituks lahendus 3. Asendiplaanile märgiti lahenduse, elektriallika kui ka suruõhu asukohad. Ostukomponentide valikul lähtuti nende universaalsusest ning tootjabrändi tuntusest. Samuti arvutati välja pakkekarbi staatiline hõõrdetegur, et valida sobiv pneumaatiline silinder, mis suudaks pakkekarpi lükata. Seetõttu valiti pneumaatikalahenduste (pneumaatikasilindrid, suunaventiilid ning sulgventiil) puhul Festo tooted. 3M ja SICK tooted valiti vastavalt teipimispea ja mahtuvusandurite jaoks ning surunuppude ja kontaktide puhul valiti Schneider Electric tooted. Kolmanda lahenduse põhjal jätkati süsteemi CAD-mudeli arendamist. Lahendusele lisati väljavalitud komponendid kui ka kavandati alust efektiivsemaks - lisati rullikud, et vähendada aluse ja pakkekarbi vahelist hõõrdejõudu, lisati piirdeseinad, et pakkekarp ei kukuks pakkealuselt maha ning et saaks pneumaatilisi silindreid kui ka andureid ühendada süsteemi külge. Koostati kontrollpaneel, kuhu paigaldatakse süsteemi toimimiseks vajalikud suruõhuklapid, PLC ning toiteplokk. Loogikakontrolleri programmi algoritmskeemi ning pneumaatilise osasüsteemi skeemi alusel kirjeldati masina toimimist. Aluse materjaliks valiti teras S235. Järgnevalt uuriti nii elektriliste ja pneumaatiliste kui ka aluse valmistamiseks vajalike materjalide hindasid, nende põhjal moodustati kokkuvõtlikud tabelid andmete visualiseerimiseks ning esialgse maksumuse arvutamiseks, milleks oli kokku 3364,34 eurot. Edasiarendatud süsteemi maksumust võrreldi kahe teise lahendusega, millest esimene osutus, arvestades praegust edasiarendatud süsteemi maksumust, kallimaks ja teine soodsamaks. Viimasena kirjeldati eelprojekti edasiarendamise plaani. Selles täpsustatakse, et süsteemi projekteerimisel tuleb lähtuda masina ohutusregulatsioonidest, et maandada ohu riski inimestele, samuti tuleb luua programm loogikakontrollerile jm.