Kaamerasüsteemide joondamise tööprotsessi uuendamine

Abstract

Lõputöö eesmärgiks oli uuendada kaamerasüsteemide joondamise tööprotsessi. Töökäigus käsitleti Threod Systemsi kollimaatori ruumi, kaamerasüsteeme, nende lasereid ning joondamistööde protsessi. Kaamerasüsteemide sensorite vaadete joondamine on üks viimastest ja tähtsamatest tootmise etappidest. Ilma selleta vaataksid kaamerasüsteemide sensorid erinevatesse punktidesse. Protsessi uuendamisel on võimalik kaamerasüsteeme suurema täpsusega ning mugavamalt toota. Nõuete kohaselt tuli projekteerida optiline kate, kaamerasüsteemide toitekarp ja rakistuslaud. Tooted on mõeldud ühekordseks koostamiseks ning ainult majasiseseks kasutuseks. Valmis koostatud ning testitud sai rakistuslaud. Lõplikult koostada on vaja optiline kate ja kaamerasüsteemide toitesüsteem. Valmisolevate jooniste abil on nende koostamine tulevikus lihtsam. Valmistatud koostude testid tuleb läbi viia kasutades eOpic-8 kaamerasüsteemi, mis on teistega võrreldes palju võimsamate sensoritega ja nendest kordades raskem. See teeb kindlaks, et kõik toimib ka teisi kaamerasüsteeme kasutades. Testide tulemusena teeb kindlaks, et koostud toimivad vastavalt ette seatud nõuetele. Materjalide valiku juures keskenduti koostu nõuetele ja mugavusele. MiniTec profiilid valiti, kuna need on väga lihtsasti omavahel ühendatavad ning neile on võimalik tulevikus kergelt uuendusi lisada. ACP paneelid valiti, kuna nende sisemine kiht muudab need kergeks, kuid tänu välimisele alumiinium kihile, peavad need vastu klass neli laseriga kokkupuutel. Ostutoodete valikul keskenduti kvaliteedile ning koostamise mugavusele. Valmis koostatud rakistuslaua abil on võimalik eOpic-8 kaamerasüsteemi vaateid kiiremini ja täpsemalt joondada. Optiline kate muudaks kollimaatori ruumi turvalisemaks ning tööprotsessi mugavamaks. Koostatud tooteid on võimalik kergelt edasi arendada ja neile on jäetud lisadetailide kinnitamiseks on jäetud mitu erinevat võimalust. Valmis projekteeritud kaamerasüsteemide toitekarp võimaldab lihtsasti ühendada optikaseadmed arvutiga. Terve projekti maksumus, koos üldkuludega oli 7936,63 €. The purpose of this project was to improve the boresighting process. The work examined Threod Systems’ collimator room, optical systems, lasers and their boresighting process. Alignment of optical sensors is one of the last and most crucial parts of the production of optical systems. Without this, the sensors would all point in different directions. By improving the process, optical systems can be manufactured more conveniently and with higher accuracy. Improvements required designing an optical cover, a power unit and a boresighting jig. They were designed according to their proposed requirements. They are intended for single assembly and for internal use only. The boresighting jig was fully assembled and tested, while the optical cover and power unit still require final assembly. The tests of the assemblies need to be carried out with the eOpic-8 optical system, which has significantly more powerful sensors and is a lot heavier than the other gimbals. This will ensure that everything functions as intended. These test results will confirm that the assemblies work in accordance with their predefined requirements. Material selection focused on assembly requirements and ease of use. MiniTec profiles were chosen because they are easily connectable and allow for future upgrades. ACP panels were selected, because their internal core makes them lightweight, while the outer aluminum layer provides resistance against exposure to class four lasers. Selection of the purchased components was placed on quality and ease of assembly. With the use of the new jig, boresighting of the eOpic-8 optical system can be done faster and with better accuracy. The optical cover would improve safety of the collimator room and make production easier. The designed products allow for easy improvement and include multiple options for mounting additional components. The designed model and drawings of the power unit allow for easy assembly in the future. With the inclusion of general expenses, the total cost of this project was €7936,63.