Automaatjuhtimise teoreetilised alused
Kuupäev
2005
Autorid
Väljaande pealkiri
Väljaande ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tallinna Tehnikakõrgkool
Kokkuvõte
Kirjeldus
Olemasolev kirjandus käsitleb nn automaatjuhtimise klassikalist osa ja seda pidevaja süsteemide valdkonnas. Kaasaegsed automaatikasüsteemid on aga diskreetaja süsteemid, kus juhtimine toimub arvutite, kontrollerite ja muude digitaalsete juhtimisseadmete abil. Seda tühikut püüab käesolev raamat täita. Põhirõhk on asetatud diskreetaja süsteemidele, nende matemaatilisele kirjeldamisele, analüüsile ja sünteesile. Pidevaja juhtimissüsteemide probleeme on käsitletud sedavõrd, kuivõrd see on vajalik järgnevast arusaamiseks. Diskreetaja süsteemide teooria omakorda on väga laiulatuslik, käesolevas raamatus vaadeldakse selle lihtsamat ja väljakujunenud osa. Raamatu põhirõhk on suunatud diskreetaja automaatjuhtimissüsteemide analüüsile ja sünteesile. Käsitletakse süsteemide matemaatilisi mudeleid ja analüüsi põhimõisteid, põhjalikum ülevaade on antud modaalsetest (süsteemi omaväärtustel põhinevatest) sünteesi meetoditest. Pidevaja süsteeme vaadeldakse sedavõrd, kuivõrd see on vajalik diskreetaja süsteemidest paremaks arusaamiseks.
Märksõnad
automation, automatic control, discrete-time automatic control systems, discrete-time systems, modal control, continuous-time systems