Pööratav veotiisel

Lõputöö eesmärgiks oli projekteerida ja teha tootmisküpseks uus veotiisel haagisele BIGAB B12. Aastal 2023 haagise lisavarustuse nimekiri täienes järel paigaldatava kraana võrra ja standard veotiisel selle kombinatsiooniga enam ei sobinud. Uuel veotiislil pidi olema kaks sisulist täiendust: pööramise funktsioon koos 42° kogu pöörde ulatusega ja kogupikkus vähemalt 2700 mm, et tagada piisavalt ruumi traktori ja kraana vahele. Samuti vastama ristlõike pingete osas UN 147 E/ECE/TRANS/505/Rev.3/Add.146 regulatsiooni nõudele, et tulevikus ettevõtte saaks taodelda tüübikinnituse. Ettevõtte poolt püstitatud ülesande täitmiseks esmalt autor tutvus haagise ja olemasoleva standard veotiisliga, et tagada uue toote täielik modulaarsus. Mõtestas lahti tähtsamad omadused ja disaini lahendused ning tehnoloogia. Lisaks oli mõistlik ka kaardistada juba ettevõtte tootenimekirjas olevaid detaile ja sõlmi, et vältida asjatult samalaadsete projekteerimist. Autor töötas välja lahenduse kus kahest keeviskoostust läbi sõrme ühendatav veotiisel pöörab keskliigendist hüdrosilindrite abiga. Kasutati kahte koos töötavat hüdrosilindrit, et tagada identne liikumise kiirus ja jõud olenemata pööramise suunast. Tagumine keeviskoost ehk haagise raami külge kinnituv osa jääb alati samaks ja eesmise osa vahetamisega on võimalik klientidele pakkuda eri pikkusega variatsioone. Toote pika eluea tagavad tugev konstruktsioon ja vahetatavad kuluosad. Samuti asjaolu, et toode on hõlpsasti remonditav või osaliselt asendatav. Solid Works programmi ja käsi arvutuste abil teostatud tugevusarvutused põhinesid ristlõike pingete leidmisel, et tagada 𝜎𝑏 ≤90 MPa kogu veotiisli ulatuses. Majanduslikus osas leiti prototüübi valmistamise maksumus, mis sisaldas materjali ja ostukomponentide hinda ning tööjõulu kulu koos projekteerimisega. Veotiisli prototüübi maksumus oli 6973 eurot.

The aim of this thesis was to design and make production-ready a steering drawbar for the BIGAB B12 trailer. In 2023, the list of optional equipment for the trailer expanded to include a retrofitted crane, making the standard drawbar unsuitable for this combination. The new drawbar needed two significant improvements: a steering function with a 42° of total angle (21° to both sides) and a total length of at least 2700 mm to ensure enough clearance between the tractor and the crane. Additionally, it had to meet the cross-sectional stress requirements of the UN 147 E/ECE/TRANS/505/Rev.3/Add.146 regulation so the company could apply for type approval in the future. To complete the task set by the company, the author first familiarized themselves with the trailer and the existing standard drawbar to ensure the new product's full modularity. The key properties, design solutions, and technology were thoroughly analyzed. It was also sensible to map out the parts and assemblies already in the company’s product catalog to avoid unnecessary creation of similar products. The author developed a solution where the drawbar, connected through a pin, steers at a central joint with the help of hydraulic cylinders. Two hydraulic cylinders working together were used to ensure identical movement speed and force regardless of the turning direction. The rear welded assembly, which attaches to the trailer frame, remains the same, and by replacing the front part, different length variations can be offered to customers. The product's long lifespan is ensured by a strong construction and replaceable wear parts, as well as the fact that the product is easy to repair or partially replace. Strength calculations were performed using SolidWorks software and manual calculations, focusing on finding cross-sectional stresses to ensure that 𝜎𝑏 ≤90 MPa throughout the drawbar. In the economic section, the prototype manufacturing cost was determined, including the price of parts and subassemblies, as well as labor costs including design work. The cost of the drawbar prototype was 6973 euros.