Traktori esiosa robotkeevitamise tehnoloogia

Käesolev lõputöö on valminud ettevõtte Norcar-BSB Eesti AS baasil. Lõputöö eesmärgiks oli arendada keevitustehnoloogiat ja keevitusprotsesside automatiseerimist. Ülesandeks oli keevitustööde olulisema osa üleviimine ettevõttes olemasolevale keevitusrobotile, säilitades teatud eelkeevituse operatsioonid ning võrrelda käsi-ja robotkeevituse tehnoloogiate majanduslikke näitajaid, analüüsida saavutatavat efektiivsust ja robotkeevituse juurutamise tasuvusaega. Lõputöös on käsitletud ja väljatöötatud keevituse tehnoloogia traktori esiosa raamile. On projekteeritud kaks rakist koostamise ja keevituse teostamiseks, kuna ilma rakisteta on antud traktori esiosa valmistamine väga keeruline ja töömahukas. Esimeses peatükis on välja juurutatud traktori esiosa raami keevituse tehnoloogia. Tehnoloogia juurutamise käigus sai määratud keevitusjärjekord, et traktori esiosa raam võimalikult vähe deformeeruks keevitusprotsessi käigus. Sai välja juurutatud keevitusparameetrid, mis sobiksid antud traktori esiosa raami keevitamisprotsessile. Esimeses peatükis sai projekteeritud koostamisrakis, mis hõlbustab antud raami koostamisprotsessi märgatavalt. Teises peatükis sai välja juurutatud robotkeevitustehnoloogia ning robotkeevituse rakis. Esimeses ja teises peatükis väljatoodud keevitusaegade tabelitest on selgelt näha, et keevitusprotsesside automatiseerimine robotkeevitusega vähendab ühe traktori esiosa raami keevitusprotsesside aega 1,7 h. Kolmandas peatükis sai välja toodud majanduslikud näitajad. Sai välja toodud rakiste maksumused ning valmistamise kulud. Sai välja arvutatud käsi- ja robotkeevitamise kulud. Käsikeevitamise puhul tööjõukulu on märgatavalt suurem kui robotkeevitamise puhul aga robotkeevitamisel on jällegi kõrgemad seadme ja keevitusprotsessi kulud. Vaatamata seadmete ja rakiste kõrgele hinnale on robotkeevitus kokkuvõttes kasulikum, hoides kokku nii aega kui raha. Teostatud arvutused näitavad, et käsikeevituselt robotkeevitusele üleminekuga on saavutatav investeeringu tasuvusaeg 3,1 aastat. Sellega on püstitatud töö eesmärk saavutatud.

This bachelor work is based on Norcar-BSB Estonia AS. The purpose of this bachelor work is to develop welding technology and automate welding process. I had to compare and analys human and robot welding technology indicators. Had to analys robot welding achievable efficiency and introduction of payback. In this bachelor work I have managed and developed welding tehnology to the mini-loader front frame. I had to design two gigs, one for compile and the other one for robot welding. In the first chapter I developed mini-loaders front frame welding technology, what includes welding order and other welding parameters what have been brought out in tabel 1 and supplement 1. Then I developed compile gig to simplify front frame compiling. In the second chapter I developed robot welding technology and robot welding gig. If we see that robot welding is 1,7 h faster than human welding. In the last chapter I brought out economic indicators what consists gigs costs, manufacturing costs, human and robot welding costs. And we see that in human welding process the labor expenditure is more higher than in robot welding process but in the robot welding process the device expenses is more bigger than human welding process. But generally the robot welding is more useful and the company ecenomize time and money. The calculations shows that if company starts welding with the robot the investments payback period is 3,1 years.