Rasketehnika ja veokite robotpesula projekteerimine
| dc.contributor.advisor | Vennikas, Henri | |
| dc.contributor.author | Golenkov, Maksim | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-08T13:23:16Z | |
| dc.date.available | 2025-01-08T13:23:16Z | |
| dc.date.issued | 2025-01-08 | |
| dc.description.abstract | Käesolevas lõputöös on kirjeldatud ettevõtte KB Auto Eesti OÜ robotpesula projekt. Valitud teema lähtub ettevõtte aktuaalsest probleemist, milleks on töömahu suurendamisel pesula madal kiirus ja töökvaliteet ning kõrge vee tarbimine. Töö eesmärk oli projekteerida robotpesula lahendus, mis oleks efektiivsem, kulusäästlikum ja vastaks tänapäeva nõuetele. Eesmärgi saavutamiseks olid püstitatud järgmised ülesanded: 1) kaardistada ettevõtte hetkeseis ja hinnata praeguse pesula lahendust; 2) analüüsida praegused kulusid ja planeeritud investeeringud; 3) selgitada välja pesulatele esitatavad nõuded; 4) tutvustada tänapäevased robotite tehnoloogilisi lahendusi; 5) tutvustada tänapäevased autopesulate lahendused; 6) projekteerida pesula ruum ja robotlahendus koos vaja minevatega seadmetega ja kommunikatsioonidega; 7) teostada projekti kulude arvestus ja koostada pesula töökorralduse plaan. Töö esimene osa andis ülevaate KB Auto AS ettevõttest ja selle finantsnäitajatest toetudes varasematele majandusaastaaruannetele. Lisaks oli läbi viidud uuring, mis lahendust ettevõte kasutab praegu tehnika pesemiseks ja mis kuludega kaasneb see lahendus. Teine osa kirjeldas üldiseid nõudeid autopesula toimumisele, hõlmates selliseid aspekte nagu keskkond, ohutus, hoone projekteerimine ja tehnilised nõuded seadmetele. Lisaks näidatud tänapäevane tehnoloogia robotite maailmas ja selgitatud milline tehnika tase on tänapäevasetel autopesulatel. Kolmas osa kirjeldas tänapäevast robottehnoloogiat, tutvustades erinevaid robotlahendusi ja valdkondi, kus neid rakendatakse. Samuti uuriti mis pesulalahendused eksisteerivad tänaseks maailmas. Neljas osa kirjeldas praktilist tööd projekti eesmärgi saavutamiseks. Praktiline töö algas pesula hoone projekteerimisest, mis sisaldab töökoja plaani, kommunikatsioone, valgustust ja seadmete paigaldust. Seejärel kirjeldati valitud roboti lahendust, selle paigutust, spetsifikatsioone, ühendust kommunikatsioonidega ning vastavust ohunõuetega. Neljas osa lõppes projekti kuluarvestusega ja pesula töökorraldusega. Uuringute läbiviimiseks toetuti usaldusväärsetele allikatele nagu riigiteataja ja ametlike tootjate ning müügiasutuste veebilehed. Ettevõtte planeeritud investeeringu summa projektile oli 650 000 EUR ja kokkuvõtteks kogu projekti maksumus sai 552 400 EUR. Tänu uutele tehnoloogiatele robotpesulalahendus säästab vett 85% võrra ja aastane veekulu väheneb 10 korda. Lisaks tänu sellele, et robotid on kiiremad ja täpsemad kui inimene, siis ühe tehnikaühiku pesu ajakulu väheneb 22% võrra ja pesula võimekus oleks seega 8 ühikut päevas võrreldes praeguste 6 ühikuga. Projekti tasuvusarvutus näitab, et ROI on 95,3 % ja investeeringud saavad tasutud 1 aasta jooksul. | |
| dc.description.abstract | This thesis describes a robot laundry project of KB Auto Eesti OÜ. The chosen topic is based on the company's current problem, which is the low speed and quality of work and the high water consumption. The aim of the thesis was to design a robotic laundry solution that would be more efficient, cost-effective and would meet today's requirements. To achieve the objective, the following tasks were set: 1) to map the current state of the company and evaluate the current laundry solution; 2) analyse the current costs and planned investments; 3) identify the current situation and current requirements of the laundry facilities; 4) present the current robotic technological solutions; 5) present modern car wash solutions; 6) design the laundry room and the robotic solution, including the equipment and communications required; 7) carry out a cost estimate of the project and draw up a plan for the organisation of the laundry's work; The first part of the thesis gave an overview of KB Auto AS and its financial performance based on previous annual reports. In addition, a survey was carried out to determine which solution the company currently uses for washing equipment and what the costs are for this solution. The second part described general requirements for the operation of a car wash, covering aspects such as environment, safety, building design and technical requirements for equipment. The current technology in the world of robots have been introduced and the state of the art of today's car washes explained. The third part described modern robotic technology, presenting different robotic solutions and the areas where they are applied. It also explored which laundry solutions exist in the world, today. The fourth part described practical work to achieve the project's objective. The practical work started with the design of the laundry building, including workshop plan, communications, lighting and equipment installation. The chosen robot solution, its layout, specifications, connection to the communications and compliance with the hazard requirements were then described. The fourth part concluded with the costing of the project and the organisation of the laundry. Reliable sources, such as national gazette and websites of official manufacturers and distributors were relied upon to carry out the research. The company's planned investment for the project was EUR 650 000, and the total project cost was EUR 552 400. Thanks to the new technologies, the robotic washing solution saves water by 85% and annual water consumption is reduced by 10 times. In addition, thanks to the fact that robots are faster and more accurate than humans, the time spent per unit of equipment is reduced by 22%. The laundry capability would be raised up to 8 units per day comparing with nowadays 6 units. The ROI calculation of the project shows a 95.3% return on investment (ROI) and a payback period of 1 years. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tktk.ee/handle/20.500.12863/5436 | |
| dc.language.iso | et | |
| dc.publisher | Tallinna Tehnikakõrgkool | |
| dc.subject | Transport::Autotehnika::Autode hooldus, hooldusjaamad ja seadmed | |
| dc.subject.other | Autotehnika | |
| dc.title | Rasketehnika ja veokite robotpesula projekteerimine | |
| dc.title.alternative | Design of Robotic Wash for Construction Equipment and Trucks | |
| dc.type | lõputöö |