Robotiseeritud tootmisliini positsiooni arendamine

Selles lõputöös seletatakse autori poolt lahti tarkvara, mille ta programmeeris robotiseeritud tootmisliini positsioonile. Antud positsioon koosneb kahest automaatsest etteandurist ning ühest poolautomaatsest, kasutati UR robotit ja lineaartelge. Automaatikapositsioon suudab toota kuni kolm toodet minutis, vastavalt klientide poolt seatud nõuetele. Kõigi etteanduritele programmeeritud loogika on põhjalikult selgitatud, esitades igale loogikasüsteemile vooskeemid, mis aitavad keerukaid programme kergemini mõista. Autor kasutas kahes etteanduris masinnägemise elemente, peamiselt detailide asukoha kindlakstegemiseks, kuid ühe etteanduri puhul rakendas ta lisaks ka AI-d, et määrata kindlaks detailide orientatsioon. Lõputöö keskendub süvitsi tarkvaralisele arendusele, esitledes autorile omaseid meetodeid ja strateegiaid, mida kasutati positsiooni tarkvara väljatöötamisel.

n this thesis, the author elaborates on how they programmed software for a robotic production line position. This position consisted of two automatic feeders and one semi- automatic, utilizing a UR robot and a linear axis. The automated position can produce up to three products per minute, according to the requirements set by the clients. The logic programmed for all automatic feeders is thoroughly explained, presenting flowcharts for each logic system to facilitate understanding of complex programs. The author utilized machine vision elements in two feeders, mainly for determining the location of details, but for one feeder, they also employed AI to determine the orientation of the details. The thesis delves deeply into software development, presenting methods and strategies characteristic of the author used in developing the position software.