Järelhaagise projekteerimine mobiilsele veojõustendile

Antud töö eesmärgiks on projekteerida haagis, mis veab endaga kaasa autode veojõu stendi, millega on võimalik mõõta esi- või tagasilla ratastelt tulevat võimsust ja pöödemomenti. Valmislahendusega O2 kategooria haagist pole aga võimalik osta ja seepärast on vaja see ise ehitada. Ülesandeks on viia haagis kooskõlla liiklusseadustega ning, et sellega oleks võimalik ohutult liikuda ja muuta see ka samas kasutajasõbralikuks. Välja sai selgitatud, millised on nõuded Eestis haagistele, millised nõuded kehtivad projekteeritavale haagisele ning millega peab arvestama selle haagise registreerimisel tänaval sõitmiseks. Haagise projekteerimisel võeti arvesse jõustendi mõõtmeid ja kaalu, selle põhjal sai valitud, milline on sobilik sild haagise jaoks. Arvesse sai võetud haagise massi, mõõtmeid ning milline vedrustuse tüüp sobiks projekteeritava haagisega kokku. Seejärel sai valitud haagisele rattad telje asukoha suhtes raamiga ja ratta läbimõõdu järgi, et kliirens oleks mõistlik liiklemiseks. Siis sai uuritud, milline peab olema elektrisüsteem, kas sellele on nõudeid ja milline peab olema haagise üldine valgustatus liikluses osalemiseks. Haagisele oli vajalik ka paigutada õhusüsteem, et rullide vahel olevat plaati oleks võimalik liigutada üles-alla. Ühe ratta kohta on kaks rulli, mille vahel auto ratas asetseb ja mõlema ratta all on õhkpadjaga tõstetav mehhanism. Õhusüsteem koosneb õhupaagist ja ventiilist, millega on võimalik patjadesse õhku suunata või välja lasta. Õhupaaki saab täita välise kompressoriga kiirliitest. Projekteerimine ja analüüsid teostati 3D keskkonnas CATIA V5. Projekteerimist alustati haagisele raami tegemisest, kuhu külge kinnituvad veojõustendi raamid ning kandesild. Seejärel sai hakatud välja mõtlema, milline peaks olema veotiisel ja kuidas ning kuhu see haagise külge sobitada. Veotiisli külge kinnitub intertspiduriga veopea, mis on vajalik O2 kategooria haagise puhul. Välja sai ka arendatud tugijalgade lahendus, et haagis veostendi kasutades stabiilselt maapinnal oleks. Selleks toestatakse haagist neljast nurgast, et taga horisontaalne olek veojõu stendi kasutades. Vajadusel on võimalik ka haagiselt rattad eemaldada ja lasta põhjaga vastu maad, et tagada maksimaalne stabiilsus. Lõputöös püstitatud eesmärkidele leiti vastused ning haagise projekteerimine kooskõlastati nende eesmärkidega. Haagise valmistamise maksumuseks kujunes 2911 €.

The goal of this graduation thesis is to design and construct O2 category trailer what has to carry chassies dynamometer. Chassies dynamometer is capable to measure one axle at the time. There is no available trailer purchase product to use and due to this it has to be developed. One of the goals is to take the trailer accordance to Estonian traffic law and it should be safe to drive around and also to be user friendly. Needed to find out what are the requirements in Estonia to trailers, what are the requirements to designable O2 category trailer and what has to be taken in to account to drive that trailer on the streets. To design the trailer, it was reckoned with dynamometer dimensions and weight. By these things it was decided to what trailer axle is needed. After that was time to choose wheels for the trailer, wheels supposed to be with good diameter, to get trailer as low as possible but also it has to offer reasonable clearance from the ground. Following that it was time to find out what are requirements to trailer electricity and what lights are needed for legal driving. Trailer need also air system to lift and lower to pads between dynamometer rollers. Air system includes air tank, air lines, 3-way valve to rise and lower the pad. The air tank can be filled up with auxiliary air compressor via quick attach valve. Trailer design and static strength analysis was done with 3D modelling program CATIA V5. Trailer desing was started from making the frame to the trailer where dynamometer and axle are attached. Following to that was to time to design drawbar, where it should attach and how. Drawbar hitch is connected to end of V-shape drawbar which is equipped with inertial brake what is required for O2 category trailer. Also trailer support system was designed to balance the trailer when it is in use. Four supports are used in four trailer corners to keep the trailer horizontal while it is used. And in extreme stabilization need, wheels can be removed, and trailer can be lowered to the ground to get maximum stabilization. The main aim of the graduation thesis has been reached what included to design the trailer what is good for carrying dynamometer and is safe to participate in traffic. Trailer making costs reached 2911 €.