3D masinjuhtimise süsteemidest saadavate andmete analüüs

Käesolevas lõputöös käsitleti 3D masinjuhtimise süsteemidest saadavate andmete analüüsi. Tutvustati lähemalt erinevaid masinkontrolli ja masinjuhtimise süsteeme, vaadeldi erinevaid vigade tekkimise allikaid, analüüsiti saadud andmeid. Antud lõputööst järeldub, et kui 3D masinjuhtimise süsteemide vigade allikad (tehniline korrasolek, mudeli täpsus ja ajakohasus, geodeetiline täpsus) on viidud miinimumini ja ei oma suurt mõju töö tulemusele, siis saab 3D masinjuhtimise süsteemidest saadavaid andmeid kasutada töö kvaliteedi kontrolliks geodeetiliste mõõdistuste ja konstruktsioonikihtide tiheduse mõõtmise asemel. Tuleks teha mõned katseobjektid, kus oleks võrreldavad kogu objekti ulatuses nii 3D masinjuhtimise süsteemidest saadavad andmed kui ka teostusjoonised. Nende katseobjektide põhjal tuleks välja töötada töövõtted mehhanismide juhtidele ja süsteemide seadistajatele. Lisaks kirjeldatakse lühidalt majandus- ja taristuministri määrust nr 101, “Tee ehitamise kvaliteedi nõuded” ja Transpordiameti poolt kehtestatud tööde vastuvõtmise korda ja toodi välja need tegevused, kus 3D masinjuhtimise süsteemidest saadavad andmed saaks asendada teostusmõõdistusega ja tiheduse mõõtmisega pinnase elastsusmooduli testriga.

This thesis dealt with the analysis of data from 3D machine control systems. Different machine control and machine control systems were introduced in more detail, different sources of errors were observed, data obtained were analyzed. This thesis concludes that if the sources of errors in 3D machine control systems (technical condition, model accuracy and up-to-dateness, geodetic accuracy) are minimized and do not have a great impact on the work result, then the data obtained from 3D machine control systems can be used to control the quality of work, the density of geodetic measurements and structural layers instead of measuring. Some test objects should be made, where both data from 3D machine control systems and execution drawings would be comparable throughout the object. On the basis of these test objects, work methods for mechanism operators and system setters should be developed. In addition, Regulation No. 101 of the Minister of Economy and Infrastructure, "Quality requirements for road construction" and the procedure for acceptance of works established by the Transport Board are briefly described, and those activities where the data obtained from 3D machine control systems could be replaced by surveyor measurement and density measurement with the soil modulus tester are briefly described.