Robottolmuimeja funktsionaalsuse taastamine

Lõputöö eesmärgiks oli taastada vana robottolmuimejal olevad funktsioonid, lisada robotile uusi funktsioone ja uurida, kas vana seadme uendamine on majanduslikult otstarbekas. Etappideks oli idee analüüs, olemasoleva seadme tutvustus, seadme trükkplaatide tööpõhimõtete uurimine, trükkplaatide pöördprojekteeermine, lisafunktsioonide juurutamine, mikrokontrolleri valimine ja paigaldamine, programmide koostamine ning seadme testimine kui ka tasuvusarvutus. Lõputöö käigus analüüsiti idee mõistlikust ja võrreldi robot tolmuimejaid, mida on Eesti veebikaubamajadest saada. Töös kasutati pöördprojekteerimist, et aru saada seadme tööpõhimõtetest ja et leida uusi signaalide saatmise ja vastuvõtmise võimalusi. Robotist visati välja mõned trükkplaadid ja asendati uue mikrokontrolleriga. Ainult vajalikud signaalide jaoks mõeldud trükkplaadid jäeti alles. Lisati tolmukasti täiteandur ja märja lapi valmidus.Laadimisjaama funktsioone järele ei tehtud, vaid vahetati akutehnoloogia NIMH-ist LiIon akudele ja tehti uus akupakk, et robotit peaks vähem laadima. Tänu vigastele komponentidele ei saanud lõputöö üleandmise hetkeks seade töökorda, kuid seadme katsetused jätkuvad ja eeldatav võrdlustulemuste esitamise aeg on lõputöö kaitsmiseks.

This thesis provides an overview of restoring a robot vacuum cleaner functionality that was collected from a local recycling center without a remote and a charging station. Based on the cost calculation results of the analysis, some can see whether the robot modifications to restore functionality were economically viable to make the robot compete with newer robots now available in the local Estonian market. Introductory part of the thesis gives an overview of the e-waste amount that was collected in Estonia from 2018 to 2019 and information from International Telecommunication Union on how much e-waste was produced in 2020 per capita. Introductory part also contains the description of what the thesis consists of, and the programming environments used. During the thesis, various parts were dissected. One of the steps was analyzing the reasoning behind this thesis idea and comparing different robot vacuum cleaners available from local Estonian marketplaces. The data collected was used for budget estimation. The thesis also contains reverse engineering, which was used to analyze the schematics and to bypass unknown microchips that were present on some circuits. Furthermore, new functions were added to the robot including replacing the old charging system from NiMH to Li-ion, adding a dust bin sensor and the ability to mount a wet cloth for mopping. Before submitting the thesis, the construction of the robot was not completed due to complications with broken components and the robot will be finished and tested before dissertation defense, provided new components will be found.