Mobiilse laserskaneerimise tehnoloogia kasutamine hoone inventariseerimisel

Käesolevas lõputöös on antud ülevaade teostatud Espoo linnas asuva Technopolise ärihoone mõõdistusest, mobiilse laserskaneerimise tehnoloogia kasutades. Lõputöö esimeses peatükis tutvustatakse laserskaneerimise tehnoloogiat, võimalikke vigade allikaid ja mõõdetud andmetöötluse teooriat. Räägitakse tööde tegemise põhjusest ja tähtajast. Tutvustatakse nii mõõdistamisvõrgu rajamist skaneerimistöödeks ning selleks MTLS tähiste paigutamise põhimõtted. Lõputöö teises osas antakse ülevaade kogu mõõdistusprotsessist. Käsitletakse nii elektrontahhümeetri kui MTLS mõõdistustööde planeerimist. Tutvustatakse mõõdistamisvõrgu rajamist, MTLS tähiste mõõdistamist, MTLS ja STLS skaneerimise teostamist. Räägitakse mõõdistustööde tegemisel tekitatud raskustest ning nende lahendustest. Lõputöös viimases osas on kirjeldatud andmetöötluse protsessi käik. Käsitletakse punktipilvede andmete kokku panemisest, puhastamisest, ja nende kasutamisest veebis. Projekti mõõdistustööde kestvuseks oli planeeritud üks nädal välitöödeks ning paar nädalat andmete järeltöötluseks koos plaanide koostamisega. Mõõdistustööde käik oli üldiselt sujuv ning läks koostatud kava järgi. Lõpptulemusena uuendati vanasid 2D-plaaane koos uuesti arvutatud pindaladega.

The heading of the following thesis is Application of Mobile Laser Scanning Technology in Building Surveying. In this thesis are described the building surveying with 3D laser scanning technology. The surveying fieldwork took place in the city of Espoo which is in Finland. In the first chapter 3D laser scanning technology and data processing principles with possible sources of errors are introduced. Also, a creating of measurement network for laser scanning purposes with MTLS targets placing principles are presented. In the second chapter the practical part of the work is presented. The planning of MTLS and total station measurements. In this chapter the principles of creating the surveying network, MTLS and STLS measurements with MTLS targets measurements are introduced. Also, the difficulties that appeared during the measurement process are presented. The third part of thesis is covering the data processing practical part and results. In this part the point clouds data postprocessing and their representation in the Internet. The total duration of project was one week for the fieldwork and a couple of weeks for the data postprocessing and drawing. The surveying process was executed according to the schedule. As a result, the old 2D-plaans were renewed with newly calculated areas.