Solna Centrum-i inventariseerimine 3D laserskaneerimise tehnoloogia abil

Abstract

Käesoleva lõputööga on antud ülevaade Stockholmis Solna linnaosas asuva Solna Centrum kaubanduskeskuse mõõdistamisest, 3D laserskaneerimise tehnoloogia abil. Töö esimeses peatükis tutvustati laserskaneerimise liike, mõõdistusandmete sidumist ja georefereerimist, tähiste tüüpe punktipilvede puhastamist ning hõrendamis. Samuti tutvustati lõputöö projektis kasutatavat registreerimismeetodi teoreetilist poolt, käsitleti laserskannerite andmete täpsust ja põhilisi vigade allikad. Töö teises peatükis on kirjeldatud, kuidas toimub laserskaneerimine praktikas. Räägitakse tahhümeetrilise mõõdistuse planeerimisest, vajaminevast varustusest ning nõuetest, kuidas tuleks rajada tahhümeetriline käik. Tutvustatakse, kuidas tuleb paigaldada tähiseid ning milliseid tähiseid oleks mõistlik kasutada erinevates situatsioonides. Töö praktilises osas on antud ülevaade kogu projekti läbiviimise protsessist. Alustatud on objekti kirjeldamisest ning lähteülesande tutvustamisest. Kuna tegemist oli väga suure projektiga, siis töö planeerimine ning tähtaegadest kinnipidamine oli väga suure tähtsusega. Tuuakse välja kuidas toimusid mõõdistustööd, ning milliseid probleeme esines projekti teostamisel. Välitööde teostamiseks kasutati elektrontahhümeetrit Leica Viva TS 15. Sama instrumenti kasutati ka käigu rajamiseks ja tähiste koordineerimiseks. Skaneerimisel kasutati Leica Scanstation P40 laserskannerit. Projekti kogu kestvus oli neli kuud, ning projekt tulemusede anti üle kokkulepitud kuupäevaks. Üldpildis sujus projekt plaanipäraselt, kuid tekkis ka mõningaid viivitusi. Esines olukordi, kus ei saadud kasutada piisavalt tööjõudu, kui oleks vaja olnud, mis oli tingitud ka teiste projektide samal ajal töös olemisest. Lõputöö autorina sooviksin tänada Exact Geomark AS, Tallinna Tehnikakõrgkooli juhendajat Tarvo Mill-i kes jagas mulle erialalisi teadmisi ning aitas probleemide korral. Samuti sooviks tänada lõputöö konsultanti Katrin Uueküla.

The heading of the following thesis is Surveying With 3D Laser Scanning Technology Of Solna Centrum Shopping Center. Solna Centrum shopping center is located in Sweden's wich capital is Stockholm. In the first chapter the principles of laser scanning, data registration, georeferencing and data processings introduced. Also, the precision of laser scanning and the main sources of errors is presented. In the second chapter, the practical laser scanning work is described. The planning of tachymetric measurement, the required equipment and the requirements for constructing control network is discussed. Also, the placement of laser scanning targets and the type of targets that should be used in different situations are discussed. Also in the practical part of the work, the entire surveying process is described. Starting from description of the project and the presenting of the initial task. Since it was a very large project, planning of the work and meeting the deadlines were vital. A description of measurements carried out on the site and the arosed problems faced during the work are also brought out. For constructing a control network and georeferencing targets, electronic total station Leica Viva TS15 was used. For the laser scanning, Leica Scanstation P40 was used. The total duration for the project was 4 months and the results were delivered by the accepted deadline. In overall, the project was executed according to plan alltoughminor delays were encountered. As the author of the thesis, I would like to thank EXACT Geomark AS, Tarvo Mill, tutor from Tallinn University of Applied Sciences (TTK UAS), who shared professional knowledge and helped with solving problems. Also, I would like to thank consultant of this thesis, Katrin Uueküla.