ERR-i vana raadiomaja laserskaneerimine

Lõputöös on kirjeldatud hoonete mõõdistamist laserskaneerimismeetodil. Välja on toodud erinevad mõõdistustehnoloogiad, nende kasutusvõimalused ning võrreldud neid laserskaneerimisega. Mõõdistuskäikude teoreetiline osa kirjeldab lisaks klassikalisele lähenemisele antud mõõdistuse puhul rakendatud teooriat, ehk mille poolest üks erineb teisest. 3D skannerite peatükis on kirjeldatud valguskiirgusskannerite ülesehitust detailsemalt, kus on välja toodud mõõtmisega seotud probleemid ning veaallikad. Laserskanneriga mõõtmisel punktide asukoha määramise teooriat on käsitletud. On ära kasutatud ning konteksti viidud laserskanneritele omaseid mõisted, nagu langemisnurk, laserkiire divergents, divergentsi nurk ning nendega kaasas käivad valemid. Töö praktilises osas on läbi käidud kogu objekti mõõdistuse protsess. Alustatud on objekti kirjeldamisest, kus tuuakse välja mõõdistamise lähteülesanne ning tööde ettevalmistus. Teostatud mõõdistustöödel kasutatud instrumendid on ära nimetatud ning antud nende tootjapoolsed spetsifikatsioonid. Esimese osa moodustavad hoonesisesed ning välised laserskaneerimistööd, kus lisaks seletavale tekstile on teostatud mõõdistamise mõistmiseks abiks joonised. Teise osa moodustab andmetöötlus, kus käsitlust leiab punktipilvede registreerimine ühiste osade ning tähiste kaudu, punktipilve puhastus ning selle nõuded ja hõrendamine. Punktipilve töötluse osa lõpus on plaanide, lõigete ja vaadete koostamise lühiülevaade. Hoone mõõdistamine laserskaneerimismeetodil pakub head alternatiivi tahhümeetrilisele mõõdistusele, tänu skanneri instrumentaalsete omaduste pidevale arengule. Punktipilve töötluse programmid võimaldavad registreerimist ühiste osade ning tähiste abil üha rohkem automatiseeritult, mis tähendab tööde tegemisel ajakulu ning inimliku eksimise võimalikkuse vähenemist. Võrreldes tahhümeetrilise mõõdistusega on laserskaneerimisel palju eeliseid, mis soosivad selle kasutust hoonete mõõdistamisel.

Laser scanning of the Estonian Public Broadcastings old building. When a building needs renovation or a project for new construction then detailed information about the object is needed. This information is usually given in a form of plans, 3D models, various views from different angles of the building, etc. These can be created after a thorough survey of the building has been done. Depending on the desired outcome and accuracy of measurements, different surveying techniques and instruments can be used. This thesis is about carrying out a building survey using the laser scanning method. The first paragraph explains different methods that can be used to measure buildings and provides a short comparison with laser scanning. Followed by a paragraph of traverses and their adjustment techniques and an insight into how traverses can be measured while using a laser scanner. The major theoretical part of this paper is dedicated to 3D scanners, their build, accuracy and error related issues. A more comprehensive analysis is given on time of flight and phase based laser scanners and their targets. The practical part of this paper gives an overview of the object and the process followed to make plans, views and cross-sections from point clouds. Faro Focus 3D laser scanner was used for making point clouds of the building. Measurements from the inside of the building were taken with target based registration, the outside measurement was done by using registration with point cloud overlapping. A total station was used to get the measured point coordinates into Estonias national L-Est 97 system, by coordinating paper targets that were placed outside the building from known points. In conclusion, this thesis gives an overview of the problems that occurred and the problems that were avoided during the laser scanning process and point cloud data manipulation, also gives a brief valuation of this method by comparing the method to tacheometry.